《智能网联汽车教学仿真实验平台技术规范》编制说明.docVIP

PAGE PAGE 18 团体标准 《智能网联汽车教学仿真实验平台技术规范》 （征求意见稿）编制说明 一、任务来源 根据《广西标准化协会关于下达2022年第七十二批团体标准制修订项目计划的通知》（桂标协〔2022〕177号）文件精神，由广西职业师范学院提出，广西职业师范学院、广西翰格科技有限公司、广西感知物联科技有限公司等单位共同起草的团体标准《智能网联汽车教学仿真实验平台技术规范》（项目编号：2022—7202）。 二、制定标准的必要性和意义 2020年1月，交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出要贯彻中央创新驱动发展战略，以关键技术研发为支撑，以典型场景应用示范为先导，以政策和标准为保障，按照“鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全”的原则，坚持问题导向，提出“十四五”期间中国智能网联汽车行业要实现加强自动驾驶技术研发、提升道路基础设施智能化水平、推动自动驾驶技术试点和示范应用及健全适应自动驾驶的支撑体系四大任务。2020年11月，《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，对产业顶层设计和市场化应用目标做出详细的规划部署。2021年7月，工信部、公安部和交通运输部印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，旨在推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车道路测试与示范应用。这些政策文件的发布，为智能汽车产业发展及关键技术创新营造良好的环境。 2021年7月13日，中国互联网协会发布的《中国互联网发展报告（2021）》显示，在车联网领域，2020年智能网联汽车的销量超过了303万辆，同比增长了107%。智能网联汽车作为汽车产业转型的发展方向，已经进入发展快车道。2021年，全国27个省（市）出台管理细则，建设16家智能网联汽车测试示范区，开放3500多公里测试道路，搭载网联终端车辆超过500万辆，发放700余张测试牌照，道路测试总里程超过700万公里，长沙、上海、北京等地还开展了载人载物示范应用，无人物流、配送等新模式应用也在抗击新冠肺炎疫情期间发挥了重要作用。道路测试等系列工作开展，促进我国智能网联汽车产业发展取得积极成效，基本与全球先进水平处于“并跑”阶段，2020年L2级智能网联汽车乘用车新车市场渗透率达到15%，2021年上半年提高至20%左右；L3级自动驾驶车型在特定场景下开展测试验证;高精度摄像头、激光雷达等感知设备已达到国际先进水平，车规级AI芯片在多个车型上实现装车应用;多个地方加快部署5G通信、路侧联网设备等基础设施，加大交通设备数字化改造力度，开展车路协同试点。广西是全国重要的汽车生产基地，2018年起全区规模以上汽车企业350多家，汽车工业产值达2434.94亿元。2021年，全区建成5G基站4.6万座，5G用户逾千万，为后续开展智能网联车测试和实地应用打造良好的技术支撑基础。2018年柳州市成为广西智能网联汽车道路测试管理唯一试点城市。2019年全区首次颁发“智能网联汽车道路测试牌照”，划定智能网联汽车示范区，开展智能网联车基于5G的创新应用试点。由上汽通用五菱汽车股份有限公司联合区内外四家移动通信和交通研究企业成立广西首个5G智慧交通联合创新实验室，主要在技术研究、基础设施、智慧化高速服务区、北斗高精度定位、C-V2X及人车路云协同技术应用、智慧交通与大数据等六个方面开展应用研究。2021年东风柳汽投入18.74亿元研发资金，用于汽车轻量化、电动化、智能化、网联化、共享化和新型发动机的研发。 然而，随着汽车智能化与网联化程度的不断提高，智能网联汽车应对的行驶环境越来越复杂，严格的安全可靠性是智能网联汽车产业化面临的重大瓶颈问题。传统的道路和场地测试周期长、成本高、场景单调、安全无法保障，只靠传统场地测试已无法验证智能网联汽车可靠性，而以物理建模、环境模拟与数值求解等为核心的计算机模拟仿真技术已成为开发和测试智能网联汽车技术与产品的重要方法，并被广泛地视为智能网联汽车高效、安全与可靠性测试验证的重要技术保障和必然发展趋势。随着模拟仿真技术和计算机算力的大幅提升，基于仿真工具链不仅可以构建具有边缘特征的交通模型、高精度车辆模型和各类传感器模型等，还可以高效灵活地构建涵盖道路拓扑结构、场景静态物体、场景动态影响、驾驶动态情景和数字交通设施等五层要素的测试场景库，即形成具有随机性、覆盖度、危险性和典型性的虚拟测试仿真数据链，以安全高效且高逼真的优势替代传统的道路测试。通过灵活的场景建模填补在实际道路验证中无法重复测试甚至无法遇到的极端情况，通过在自动驾驶模拟环境高效大量的测试，不断对复杂极端路况进行模拟仿真，以便尽早检测软件在实际道路测试中不易发现的潜在漏洞和故障。仿真实验将逐渐成为实车道路测试的先决条件。 仿真测试还可以通过多物理体在环