无人机技术-螺旋桨.pptxVIP

螺旋桨1.认识螺旋桨2.螺旋桨的型号3.螺旋桨的正反桨4.螺旋桨的材料5.螺旋桨的数量直径/桨径1.认识螺旋桨 螺旋桨是一个旋转的翼面，适用于机翼的空气动力学原理，是无人机上提供升力或拉力的动力装置。产生力的大小依赖于桨叶的平面形状、螺旋桨叶迎角和桨叶的转速。桨尖桨毂桨根1.认识螺旋桨桨尖的线速度大于桨跟处的线速度桨根的迎角大于桨尖处的迎角表述方式1： 2.螺旋桨的型号型号型号 XX X X1104桨距：4英寸桨径：11英寸桨径/直径（单位：英寸）桨距/螺距（单位：英寸）1英寸=25.4毫米2.螺旋桨的型号表述练习： （1）1204和1104的桨，哪个更大？（2）螺旋桨直径为245mm，螺距为127mm，其型号可表述为？2.螺旋桨的型号表述型号：30105型号：1045型号： 9050直径：10英寸螺距：4.5英寸直径：30英寸螺距：10.5英寸直径：9英寸螺距：5英寸表述方式2：2.螺旋桨的型号表述直径*螺距10×58×522×103.螺旋桨的正反桨 多旋翼无人机为了抵消单个螺旋桨的反扭矩，相邻桨的旋转方向是不一样的，所以需要正、反桨。反桨正桨右手螺旋定则正桨反桨Coumter- Clock Wise正桨顺时针反桨逆时针 Clock WiseCWCCW2170 CW CCW3.螺旋桨的正反桨CCWCWRL俯视逆时针旋转正桨反桨俯视顺时针旋转28x9.2R28x9.2R：Reverse 反向 反桨3.螺旋桨的正反桨4.螺旋桨的材料塑料/尼龙桨木 桨碳纤维桨优点：刚性好、震颤小缺点：价格高、脆、易损坏优点：价格便宜、效率高缺点：刚性低、易震颤优点：硬度高、震动小缺点：效率低、重量大5.螺旋桨的数量直径相同螺距相同转速相同重量增加消耗功率大产生热量消耗电流更大桨叶越多，拉力越大空气阻力越大转动惯量越大调节桨叶转速响应越慢两叶桨三叶桨四叶桨五叶桨六叶桨功耗大同学们，大家好，无人机电动动力系统主要由螺旋桨/电机/电调和电池组成，简称桨机调池。今天我们来学习螺旋桨的部分。主要从以下5方面来学习有关螺旋桨的知识：1认识螺旋桨、2螺旋桨的型号、3螺旋桨的正反桨、4螺旋桨的材料5螺旋桨的数量首先认识螺旋桨，螺旋桨是一个旋转的翼面，适用于机翼的空气动力学原理，是无人机上提供升力或拉力的动力装置。它产生力的大小依赖于桨叶的平面形状、桨叶迎角以及桨叶转速。螺旋桨一般是成对出现的，螺旋桨的中心与传动轴安装结合的部分，叫做桨毂；桨叶与桨毂的接触部分，叫做桨跟或叶根；桨叶延伸到距离桨毂最远的部分叫做桨尖或叶尖；螺旋桨在旋转时形成一个圆，因此螺旋桨的长度也就是直径叫做桨径。螺旋桨以一定转速旋转，桨叶的不同位置在转过相同的角度时，所走的路程不同，因此其线速度也不同，由于桨尖旋转形成的圆最大，桨跟旋转形成的圆最小，则有桨尖的线速度大于桨跟处的线速度。桨叶形成升力大小与速度和桨叶迎角有关，为了使同一桨叶不同位置的升力平衡，因此桨跟处的迎角要大于桨尖处的迎角。2.螺旋桨的型号，螺旋桨的型号可以用2种方式来表述。表述方式1：四位数字，前两位数字表示桨叶的直径也就是桨径，即螺旋桨两桨尖之间的距离；后两位数字表示桨叶的桨距又叫做螺距，即螺旋桨旋转一周垂直移动的距离。其单位都是英寸，英寸与毫米的换算为：1英寸=25.4毫米。如螺旋桨型号为：1104，则表示该螺旋桨的桨径为11英寸，桨距为4英寸。我们来做一个小练习，标注型号为1204和1104的螺旋桨，哪个看起来更大？答案应该是1204，因为1204的直径为12英寸，而1104的直径为11英寸。练习2：某螺旋桨直径为245mm，螺距为127mm，则它的型号可以表述为？245mm换算为英寸是10英寸，127mm换算为英寸是5英寸，因此该螺旋桨的直径为10英寸，螺距为5英寸，则可以表述为1005.但在实际生产使用中，也可能有不同的表述方法。比如型号1045的螺旋桨，其直径为10英寸，螺距为4.5英寸而不是45英寸；型号9050的螺旋桨，其直径为9英寸，螺距为5英寸，而不是90英寸和50英寸；型号30105的螺旋桨，其直径为30英寸，螺距为10.5英寸。也就是说当直径和螺距小于10时，经常会将个位数写到前面，而在后面加0。螺旋桨采用4位或5位数字表述其型号尺寸时，具体尺大小寸需根据实际应用机型来确定其表示的尺寸。表述方式2采用直径乘以螺距来表示其尺寸，则更清晰便于准确的读取尺寸信息。表述方式2，采用直径乘以螺距来表示其尺寸，则更清晰便于准确的读取尺寸信息。如图中10*5表示该螺旋桨直径为10英寸，螺距为5英寸。8*5表示该螺旋桨直径为8英寸，螺距为5英寸。那么22*10则表示该螺旋桨直径为22英寸，螺距为10英寸多旋翼无人机为了抵消单个螺旋桨的反扭距，相邻桨的旋转方向是相反的，因此螺旋桨都要成对安装，分为正桨和反桨。正反桨的