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⼀⼀⽂⽂看看懂懂 ：：单单颗颗粒粒在在流流体体 中中的的受受⼒⼒ 11.. 单单颗颗粒粒在在流流体体 中中的的受受⼒⼒可可分分为为 以以下下三三类类 ：： 1. 与流体-颗粒相对运动 关的⼒：惯性⼒、重⼒、压⼒梯度⼒ 2. 与流体-颗粒相对运动相关、⼒的⽅向沿相对运动⽅向：曳⼒、附加质量⼒、Basset⼒ 3. 与流体-颗粒相对运动相关、⼒的⽅向垂直于相对运动⽅向：升⼒、Magnus⼒、Saffman⼒ 以上受⼒的⽜顿第⼆定律表达 ：所有受⼒相加为零。 22.. 逐逐个个描描述述 下⽂中，颗粒直径为 ，密度为 ，流体密度为 ，流体动⼒粘度为 ， 分别表⽰颗粒速度，流体速度，滑移速度 （流体速度减去颗粒速度） 22.. 11.. 惯惯性性⼒⼒ 当物体加速时，惯性会是物体有保持原有运动状态的倾向，若是以该物体为参照物，看起来仿佛有⼀股⽅向相反的⼒作⽤在该物体上。 从表达式可以看出，惯性⼒为 ，即其他⼒的合⼒ 22..22.. 曳曳⼒⼒ ⼜称阻⼒，是流体与颗粒发⽣相对运动时所产⽣的与运动⽅向相反的⼒。 其中 为阻⼒系数。如果流动为 “爬流”，则 有解析解，即斯托克斯定律。 22..22.. 11.. 低低速速运运动动时时球球体体 曳曳⼒⼒的的斯斯托托克克斯斯定定律律 这种 “低速”运动还被称为 “爬流”， “滞流”， “斯托克斯流”。如图，流体从 穷远处向 轴正⽅向流动，来流速度为 ，压⼒ 颗粒表⾯ 点处的局部⾯元会受到平⾏于⾯元法向的压⼒以及垂直于⾯元法向的剪切⼒即摩擦⼒。通过计算压⼒和摩擦⼒在 ⽅向分⼒沿整个颗 粒表⾯的积分，可以得到颗粒在 ⽅向所受的阻⼒。在球坐标系中，空间点 的坐标如图为 。 为 点与原点连线和 轴的 夹⾓， 为 点在 平⾯投影与 轴的夹⾓。 stokes_flow.png 对于爬流，球坐标系下空间中任意⼀点的压⼒ 和剪切⼒为 以上推导过程见 《传递过程原理》流函数章节。压⼒⽅程中的笛卡尔坐标与球坐标的转化为 将 和 的 ⽅向的分⼒沿整个球⾯积分。⾸先计算图中蓝⾊圆环的⾯积。设圆环所在的、与 平⾯平⾏的圆的半径为 ，球半径为 ， 圆环与 轴夹⾓为 ，圆环上端与下端之间的夹⾓为 ，对应的弧长为 ，则圆环 （也可以认为是球台）的⾯积为 由 产⽣的 ⽅向分⼒积分为 可见，在静⽌流体中，颗粒表⾯压⼒积分为浮⼒，即压⼒梯度⼒=浮⼒。 由 产⽣的 ⽅向分⼒积分为 因此，颗粒在 ⽅向受到的流体总的作⽤⼒为 其中运动部分产⽣的阻⼒为 ，阻⼒系数或曳⼒系数为 其中 ，上式则为斯托克斯定律。其应⽤范围为爬流。 22..33.. 压压⼒⼒梯梯度度⼒⼒ 前⾯已经提到过，压⼒梯度⼒与流体和颗粒之间是否存在相对运动 关，只要把颗粒置于有压⼒梯度的流场中，则颗粒会受压⼒梯度引起的⼒： 22..33 .. 11.. 压压⼒⼒梯梯度度⼒⼒与与浮浮⼒⼒的的关关系系 静⽌流体中，只有重⼒⽅向存在压⼒梯度， 此时压⼒梯度⼒=浮⼒，与前⽂结果相同。浮⼒本质上是流体对浸没于流体中的物体在重⼒⽅向上下表⾯的作⽤⼒，⽽流体在 “上下表⾯产⽣不同 ⼤⼩的⼒”，换⼀种表述⽅式就是流体的压⼒梯度。因此浮⼒应归于压⼒梯度⼒。 22..44.. 附附加加质质量量⼒⼒ 颗粒以相对加速度在流体中作加速运动时，必将带动周围流体加速，因此这种推动颗粒做加速运动的⼒同时也推动了流体运动，这就好像是颗粒质 量变⼤了⼀样。颗粒在静⽌、 粘、不可压缩流体中的变速运动过程经推导可得颗粒表⾯压⼒分布为 可见，如果颗粒做匀速直线运动，则上式不存在最后⼀项。对最后⼀项做球⾯积分可计算出附加质量⼒的⼤⼩ 22..55.. BBaasssseett⼒⼒ 由于流体有粘性，当颗粒有相对加速度时，颗粒周围的流场不能马上达到稳定。因此，流体对颗粒的作⽤⼒不仅依赖于当时颗粒的相对速度 （曳 ⼒）、当时的相对加速度 （