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光电式传感器 —— 光电编码器 1 光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。 其工作原理基于光电效应。 发光原件： 发光二极管等 光电原件： 光电二极管，光电三极管，光敏电阻等 上节课内容： 光电式传感器： 2 光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或 转动角度转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器 增量式编码器 信号性质 绝对式编码器 脉冲 电信号 二进制编码 3 型号：SE58T14 类型：空心轴绝对式编码器 特点： 通用全空心轴绝对试编码器,光电技术设计 外径：58 轴径：14 分辨率： 10- 18 bit 精 度 ：±15° 工作电压：DC5V±5%/DC9-30V 接口：RS485 RS232 SSI CAN MODBUS 最高转速： 2000 防护等级：IP54 工作温度： -20(-40)-+65℃ PDF 文 件 ： 实心轴增量式编码器 more 特点 技术参数 应用行业 实心轴增量式编码器利用一个 实心的轴借助于弹性联轴器和 外部的法兰与电机轴相连接。 这种安装方式增加的联轴器和 法兰，需要更多安装空间，经 常在低分辨率和精度不高的场 合下使用。 尺寸：外径 25.38.50.58.66(mm) 轴径4.6.8.10.15(mm) 分辨率：10-5400脉冲 多种接口：电压集电极开路长 线驱动.推挽输出 注：特殊参数可以定制 数控机床 机器人 分度盘 纺织机械 压瓦机械 电机 包装机械等 more 特点 技术参数 应用行业 半空心轴编码器也叫盲孔编码 器，它的安装方式与全空心轴 编码器类似，同样具有同心度 高，节省空间的优点。 半空心轴的设计比全空心轴编 码器防护等级更高。 尺寸：外径.38.50.58. (mm) 轴径6.8.10.12 (mm) 分辨率：常规10-5000脉冲 接口：电压.集电极开路.长线驱 动推完输出 注：特殊参数可以定制 电梯 机床 机器人 纺织机械 压瓦机械 电机 包装机械等 绝对式编码器 /Absolute Encoder 绝对式编码器分单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器。码道利用格雷码，矩阵码，游标码，伪道机码等原理设计，轴旋 转时，有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置。它有一个绝对零位代 码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置。测量范围单圈0-360°多圈8192圈。长 春三晟编码器，长春编码器 ■实心轴绝对式编码器 ■空心轴绝对式编码器 ore 图片 特点 技术参数 应用行业 空心轴编码器安装更为灵活。 电机轴直接插入编码器空心 轴，并由弹片固定或锁紧，不 但节省空间，安装时不需要额 外增加其他配件，还具有减震 作用，保证同轴度，使用在精 度要求高和空间紧凑的场合。 尺寸：外 径.38.50.58.80.100(mm) 轴经 6.8.10.12.20.25.30(mm) 分辨率：10-5400脉冲 多种接口：电压.集电极开路长 线驱动.推挽输出 注：特殊参数可以定制 电梯 机床 机器人 纺织机械 压瓦机械 电机 包装机械等 增 量 式 编 码 器 /Incremental encoder 增量式编码器轴旋转时，有相应的脉冲的出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来 实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。当脉冲数已固定，而需要提高分辨率时，可利用90° 相位差A,B 两路信号，对原脉冲数进行倍频。 型号：SE58T20 类型：58 MM空心轴绝对式编码器 特点： 通用外径尺寸设计，外径58MM内孔可以做20MM, 多种通讯协议选择，适 用于多种行业 型号：SE94T30 类型：94 mm 度空心绝对编码器 特点：重载型设计，使用寿命长，外径94MM单圈做到21位，可选单圈/多圈测 量，试用于转台等行业， 接口：RS485 RS232 SSI CAN MODBUS 最高转速：2000 防护等级：IP54 工作温度： -20(-40)-+65℃ PDF 文件： | 接口：RS485 RS232 SSI CAN MODBUS 最高转速： 1000 防护等级：IP54 5 . 工作温度：-20(-40)-+65℃ PDF文件：PDF 外径： 58 轴径： 20 分辨率： 10- 18 bit 精 度 ：±15 工作电压： DC5V±5%/DC9-30V 外径：94 轴径：30