AGV在医院物流系统的运行与设计.pdfVIP

AGV在医院物流系统的运行与设计 伴随着现代社会日趋柔性化、自动化和智能化的发展趋势， AGV系统的 应用得到了迅速发展和普及。本文阐述了 AGV小车技术在三级以上大型医院 的可行性应用，简单介绍 AGV小车的概念和工作原理，归纳了 AGV小车系统 在医院楼宇中的运行方式、设计原则及注意要点。 0 前言 目前国外的医院相对使用案例较多，主要用于在医院内取代劳动密集型 的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室消毒物品等，还 能实现楼宇间、楼层间的传送。迄今为止，国内鲜有医院应用该系统进行运 输。AGV将自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统 等技术相结合，可准确、快速、大运载量的将物品送至指定区域且无需人工 操作。 AGV作为一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国内的应用也逐渐 开始。 1 AGV小车的概念及原理 AGV小车是自动导航运输车（ Automated Guided Vehicle ）的英文缩写， 是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导航运输车，经磁、 激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列 物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。 2 AGV小车系统的主要运作机理和自身特点 2.1 AGV小车动力来源为电池，由无废气和免维护的铅蓄电池供给动力， 传送小车本身的计算机对其进行实时监控。当电池电压达到最低电压时传送 第 1 页，共 4 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 小车将继续执行完最后一次传送任务，然后控制中心将把传送小车送回充电 站点。每次任务结束后，小车自动返回停车场进行职能充电，无需操作人员 值守。 2.2 为了 AGV小车运送的需要，需为每台 AGV小车配备手推车。具体各 个医院采用推车的材质、规格、样式，可根据各家医院不同使用用途、院内 楼层装饰风格、 最窄楼道宽度、 最低吊顶高度以及电梯尺度等进行设计定作。 这些手推车将由 AGV小车抬着，沿系统设计路线运行。 2.3 AGV 小车除任务安排工作时，均停靠在 AGV小车充电站。由科室工 作人员在接收站发送信号，通过网络传输，通知在等待区待命的 AGV小车接 收信号后抵达目标地点；小车运行路线设置路线报警灯以提示该通道将有 AGV 小车经过；小车到站后，到站感应器感应小车位置，声光报警器将提醒 护士站医护人员小车到站； AGV 小车携带手推车，并抵达指定区域完成一次 输送任务。 2.4 AGV 小车在医院的运输范围比较广泛。由于 AGV小车传输系统的应 用存在提高效率、加 快流转、优化流程 ，降低院内感染风险等优点，在运输 端又有取代劳动密集型的手推车，满足医院楼层间的传送，因此运输范畴可 以包括运送食堂餐车、医院被服、医院垃圾、药品输液以及医院的气动物流 系统无法传输的大药品等。 2.5 AGV系统与医院传统物流系统相比， 如气动物流系统， AGV系统运行 区域无需大量预排管道、 铺设轨道、安装支座架固定、 吊装钢筋固定等施工， 系统的设计及施工更为便捷。 AGV系统与气动物流传输系统等一并组成医院 各类物品便捷高效的全面性传输系统。 第 2 页，共 4 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 3 AGV小车设计运行注意事项 3.1 运