agv小车控制系统MAX.pdfVIP

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MAXAGV 控制系统 MAX 是 AGV 小车的控制系统,根据事先设定好的路径,通过埋线导航或激光 导航,小车无需人工控制就可进行移载运输,广泛应用在很多工业领域中。 在自动化物料运输领域 AGV 扮演非常关键的角色,自动装载卸载并运输。今 天的 AGV 的功能已经不像过去只是充当出租车的角色了。来自 SoftDesign 的技术和 软件整合了自动起重机、输送带、穿梭运输车、托盘堆垛机、仓库管理系统等而成 为一个子系统或一个完整的一站式系统。 MAX 确保用户的物品在正确的时间以最 高效的方式运到正确的地点,使得 AGV 系统的利用率达到 98%~100% 。 MAX 在 Windows 环境中运行,使用微软技术,容易配置,当未来生产环境发 生变化时很容易扩展和调整, 是一个拥有最先进技术的可靠的管理系统。 它的用户 界面配有很好的显示屏,功能合理,容易操作。 1 MAX 系统的优越性 1.1 可配置性 任何 AGV 系统的一个重要特点是系统配置的能力,来与客户的生产环境集成。 当生产环境发生变化时, AGV 系统必须能够相应变化来满足生产需求。 在 MAX 里,所有的系统配置都是通过 MAX 编辑器在 3D 可视的情况下完成的。 运输、仓储、追踪、缓冲、任务交换、动态路径选择、站点选择、充电控制、任务 的优先安排、避免死锁的发生,所有这一切功能都显示在实时的 3D 可视图里。这 就使得用户可以配置系统的所有部分, 从取货点、 存储点的位置及运作情况到单台 AGV 的名字等。 在 MAX 编辑器上用户可以看到系统的布局和系统里的所有组成部分。可以使 用滚动、扩大等功能看到系统里最小的细节。系统里的所有物体,比如导航路径、 充电站或者 AGV 都可以编辑。当点击一个物体时,这个物体就显示在 MAX 编辑器 方格里,这样用户就可以对系统里的任何物体根据需要进行编辑了。 MAX 编辑器 是一个功能强大但易于使用的配置工具。 1 第 1 页,共 8 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 MAX 编辑器显示屏 MAX 编辑器性能表 1.2 可扩展性 MAX 支持不同技术的同时使用、支持不同年代 AGV 技术的同时使用、支持不 2 第 2 页,共 8 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 同类型的 AGV 和承载设备同时使用、可以通过 MAX 进行配置阻止特定的 AGV 进入 某些区域。 因此,如果用户决定在另外一个地方扩展生产线,无需再买一套 AGV 系统。 一套 MAX 管理系统可以同时管理控制几个不同的生产布局。而且,也可以很容易 地对现有的布局进行调整或扩展, 比如说增加新的设备或 AGV 。伴随技术的发展, 新的更好的硬件会出现,如果想扩展现有的

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