自动控制原理：频域分析法.pptVIP

自动控制原理 * 3.系统的开环对数频率特性曲线 因为系统的开环频率特性通常是若干个典型环节频率特性的乘积，所以对数幅频特性和相频特性可分别表示为 在绘制对数坐标图时，幅值的乘法运算变成了加法运算 自动控制原理 * 绘制系统开环对数坐标图的一般步骤和方法归纳如下： (1) 写出以时间常数表示、以典型环节频率特性连乘积形式的开环频率特性； (2) 求出各环节的转角频率，并从小到大依次标注在对数坐标图的横坐标上； (3) 计算20lgK的分贝值，其中K是系统开环放大系数。过w =1、20lgK这一点 做斜率为-20vdB/dec的直线，此即为低频段的渐近线，其中v是开环传递函数中积分环节的个数； (4) 绘制对数幅频特性的其它渐近线； (5) 给出不同w值，计算对应的φi ，再进行代数相加，画出系统的开环相频特性曲线。 自动控制原理 * 例5-6 某系统开环传递函数如下，试绘制其对数坐标图。 解 首先将传递函数改写为用时间常数表示的形式，其频率特性为 求出各环节的转角频率如下： 对于惯性环节，由wT=1，得转角频率w=1/T。 本题的转角频率分别为0.5、2和8，并将它们依次标注在对数坐标图上。 自动控制原理 * 具有相同幅频特性的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。最小相位名称由此得。 例如，如果两个系统的传递函数分别