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光伏阵列的扰动控制研究 1 光伏系统最大功率点跟踪算法 在能源能源发电系统中，照明设备将太阳能转化为导电能，然后利用电子电源将直流电能转换为负载所需的各种形式的能耗。由于光伏阵列输出的电流-电压（I-V）和功率-电压（P-V）特性呈非线性、具有最大功率点，而且其最大功率点随着光照和环境温度等因素变化，为了提高系统的能量转化效率，必须采用适当的最大功率点跟踪算法控制光伏发电变换器，保证系统总是运行在光伏阵列最大功率点。 常用的光伏阵列的最大功率点跟踪算法包括固定电压或电流跟踪法、爬山法、扰动观察法和导纳增量法等，其中扰动观察法由于算法简洁、容易实现、与光伏阵列的电气特性参数无关和跟踪效率高的特点得到了广泛应用。当采用定步长的扰动观察法时，步长越短，光伏系统在最大功率点附近振荡的幅度越窄，能量损失越小，但达到最大功率点需要扰动的次数就越多，所用的跟踪时间也越长，反之当步长较长时跟踪速度快，但在最大功率点附近波动幅度大，能量损失也严重，因此光伏系统最大功率点跟踪的速度和稳态精度难以同时保证，只能根据实际需求折中选取扰动步长，以获得可接受的动态和稳态性能。为了解决常规定步长扰动观察法的跟踪速度与稳态跟踪精度之间的矛盾，本文提出了一种简洁的定电压启动的自适应变步长算法。并在一台高频隔离的推挽型DC/DC变换器上与常规的定步长扰动观察法进行了对比实验，验证了改进算法的有效性。 2 定步长限制观察法的改善 2.1 光伏阵列dp/dv曲线特点 以光伏阵列的开路电压和短路电流为参考，定标之后的I-V,P-V和abs(d P/d V)-V特性曲线如图1所示。由图1可以看出，光伏阵列的d P/d V曲线有如下特点： 且无论在最大功率点的左侧或者右侧，随着逐渐接近最大功率点，d P/d V的绝对值均单调递减，当到达最大功率点时，d P/d V的绝对值为零。 根据光伏阵列的这一内在特性，可构造电压扰动表达式 式中α为正数，即变步长速度因子，用于调整跟踪速度，由式（2）可以看出，当光伏阵列运行点远离最大功率点时，跟踪步长大，反之步长小，接近于最大功率点时趋近于0。 2.2 定步长扰动观察法 变步长速度因子α是决定本文提出的变步长扰动观察法性能的关键参数，其取值可由下式估算 式中Vstep＿max是定步长扰动观察法允许的最大步长，丨dP/dV丨max可根据光伏阵列的特性计算（如图1所示），也可由下式估算 式中m为一接近于1的正数，例如0.98,Voc为光伏阵列的开路电压。变步长速度因子α可先由式（3）和式（4）计算其范围，再通过实验调整决定其最终的取值。 2.3 光伏阵列启动 变步长扰动观察法的算法流程如图2所示。其中ε为接近于零的很小的正数，在程序中用于判断V(k)与V(k-1)之差是否为零。当V(k)与V(k-1)之差不为零时，则根据式（2）自适应地调整扰动步长，如果V(k)与V(k-1)相等则结束返回。该程序以一定的时间间隔（即扰动周期）周期性地执行。 光伏系统通常从光伏阵列的开路电压处开始启动，由图1可见，在光伏阵列的开路电压附近有一段恒压区，此时由于检测误差或者纹波等因素引起的微小电压变化能引起abs(d P/d V)很大的变化，可能影响扰动步长的准确性。为了避免这个问题，提高算法的可靠性，本文采用了定电压启动的方式，其流程如图3所示。由于光伏阵列的最大功率点近似为开路电压的0.78倍，因此定电压指令设为0.78Voc，流程中e为接近零的较小的正数。该启动策略在系统运行之前首先检测光伏阵列的开路电压，然后将电压指令设置为开路电压的0.78倍，将运行点快速调整到最大功率点附近，确保系统正确平稳的启动。启动完成之后即可进入图2所示的变步长扰动观察算法流程。 3 最大功率点跟踪控制算法验证 为了验证所提出改进算法的有效性，在一台DSP(TMS320LF2407A）控制的高频隔离的推挽DC/DC变换器上进行了实验验证。实验选用的光伏组件在标准测试条件（AM1.5光谱，1000W/m2，温度300K）下，功率为120Wp，开路电压为21.6V，最大功率点电压17.3V，短路电流8.9A，最大功率点电流6.9A。在实验系统中，采用3个相同的组件串联给变换器供电，通过旁路开关控制组件串中的供电组件在2个和3个之间切换，模拟太阳光照度的突变。为了便于比较和观察，最大功率点跟踪控制算法的扰动周期为0.25s。 图4为采用定步长扰动观察法和本文提出的变步长扰动观察法时阵列的输出电压、输出电流和输出功率的波形，下表为图4相应实验条件下的数据。图4a为固定电压启动过程的实验波形，对应表中可以看到，启动完成后输出的最大功率为210.6W，比实际测试值小44.3W，其主要原因是启动过程的指令电压为近似的最大功率点，即0.78倍的开路电压。图4b和图4c为模拟的太阳光照度增