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变速恒频双馈风力发电系统的最优风能捕获策略 0 风力发电系统 随着石油价格的持续上涨和温室效应的到来，世界各国对新能源的研究和开发越来越重视。风力发电由于具有无污染、投资周期短、占地少等优点,受到世界各国的青睐。目前,美国年风力发电达1 500～1 600 MW,约占全世界风力发电总量的二分之一;丹麦年风力发电450 MW;荷兰年风力发电150 MW;印度年风力发电80 MW;中国年风力发电只有50 MW,而且采用的几乎全是小型风力发电机。 变速恒频风力发电技术能够实现:电机转速跟踪风力变化,控制发电机励磁输入,使输出频率恒定;输出功率因数可灵活调节;输出有功功率和无功功率的独立解耦控制;改善机组部件的机械应力,优化系统运行状况等。变速恒频双馈风力发电系统能充分利用风能,保持最佳工况,极大地克服了传统恒速恒频发电系统的不足,且其变频器容量仅占机组容量的20%～50%,可大大降低系统成本,已成为风力发电系统的重要发展方向。 1 无刷双馈电机的转子纤维 无刷双馈电机是在20 世纪初英国学者Hunt 提出的自级联异步电机的基础上发展起来的。最初的无刷双馈电机由2台绕线式异步电机组成,2个转子同轴连接,转子绕组在电气上直接相连,从而省去了滑环和电刷。现在用于风力发电的无刷双馈电机,其中一个定子绕组为功率绕组,向外输出功率;另一个定子绕组为控制绕组,由变频器供电,可以用较小容量的变频器对较大功率的电机进行调速。无刷双馈电机的转子绕组有鼠笼型转子、凸极磁阻型转子等四种类型。国际上对双馈电机的研究也分为两大流派。目前应用于风力发电系统中的主要为鼠笼型转子绕组。变速恒频双馈风力发电系统原理如图1所示。 无刷双馈电机的功率绕组和控制绕组的极对数不同,分别为Pp和Pc。功率绕组直接连在电网上,因此它的频率为电网固定频率fp。而控制绕组的频率fc由变频器控制,随转子转速反馈而变化。稳定运行时电机转速nr与Pp、Pc、fp及fc的关系为: nr=60(fp±fc)Pp+Pc(1)nr=60(fp±fc)Ρp+Ρc(1) 当nr变化时,通过改变控制绕组电流的频率fc,即可使发电机的输出频率fp=50 Hz保持不变,也就实现了变速恒频运行。 双馈电机超同步运行时,转子旋转磁场方向与转子机械旋转方向相反,除定子向电网馈送能量外,转子也经过双向变频器向电网馈送部分电能;当亚同步运行时,转子旋转磁场方向与转子机械旋转方向相同,定子向电网馈送能量,而转子需要从电网馈入能量,这样定子的输出频率在超同步和亚同步情况下都能保持恒定。由于转子和定子侧都能向电网馈送能量,故称为双馈发电机。 2 风能机的功率特性和风能跟踪策略 2.1 不同风速下风力机的转速曲线 根据贝兹理论,风力机的机械功率为: Pm=0.5ρπR2Cp(λ,β)v3(2)Ρm=0.5ρπR2Cp(λ,β)v3(2) λ=πRn30vλ=πRn30v(3) 式中:ρ——空气密度; R——风力机风轮半径; Cp——风能转换系数; v——风速; λ——叶尖速比; β——桨叶节距角; n——风力机的转速。 图2为当桨叶节距角固定时,风能转换系数与叶尖速比的关系曲线。 设定一种风速,然后取不同的转速计算出相应的叶尖速比,由图2查出对应的Cp值,代入式(2),即可得到该风速下风力机输出机械功率和机械角速度的关系曲线。设定不同的风速,重复上面的过程,就可以得到风力机在不同风速下风力机输出机械功率和机械角速度的关系。图3是风力机输出机械功率特性曲线。 图3中横轴为风力机机械角速度ωm,纵轴为风力机输出机械功率Pm,其中A、B、C分别对应风速为v1、v2、v3时风力机最大输出功率点。可以看出:① 风力机转速固定时,风速越大,风力机提供的输出机械功率越大;② 风速固定时,在某一特定风力机转速下输出最大功率;③ 风速增大,风力机的最大功率所对应的转速也增大。 2.2 风力发电系统动态控制策略 每一种风速下都存在唯一的最大功率输出点,对应最大的风能转换效率。实际风速小于额定风速变化时,风力机按照固定的桨叶节距角运行,调节发电机反转矩使转速跟随风速变化,保持最佳叶尖速比,从而实现最优功率曲线的追踪和最大风能的捕获;实际风速大于额定风速变化时,采用变速与桨叶节距角双重调节,限制风力机获取的能量,保证发电机功率输出的稳定性,依靠机械调节桨距角,改变风能转换系数,从而控制风电机组的转速和功率,以避免风电机组超出转速极限和功率极限。 在文献中,设计出了采用功率反馈闭环控制系统,调节桨距角的PID控制器,进行恒功率的控制。当风速高于额定风速时,需要调节桨距角,限制风力机输出功率;当风速低于额定风速时,需要调节机械角速度,使风力机有较高的输出功率。在阵风情况下,如何防止控制系统在超同步运行和亚同步运行模式之间进行频繁的切换,是风力发电的难