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一种多轴目标搜索效能模型 0 探测设备的选择 如果目标的方向感和速度未知，空中巡逻机将使用车载探测装置，在指定的搜索线中对指定边界区域进行搜索，称为地线搜索。例如,航母编队前方250 km处,有2～5架F-14战斗机担任空中巡逻,确保制空权,保护预警机和外防区远程航空反潜兵力的安全,此外还可以寻歼敌方战斗机和巡航导弹。由于机载雷达相比其他探测设备的探测距离远得多,故认为探测设备为机载雷达。 地线搜索按空间可分为水平面内的和垂直面内的。水平面内的搜索属于大区域搜索,即任务区域的尺寸远大于探测设备的探测距离。一般采用“双平行线”搜索,侧风很大时采用“交叉线”搜索,保卫重点要地时还可采用“环线”搜索。垂直面内的搜索指雷达天线波瓣的扫描,这里不再详述。 本文参考巡逻飞机常采用的搜索方式,研究战斗机在执行空中巡逻任务时的搜索效能。 1 y的搜索效能指标 假设条件如下: 1) 搜索区域A?R2,是一个长L、宽B的矩形区域,其面积远大于机载雷达的瞬时探测区; 2) 搜索区域内一定存在目标,速度为VT,目标在t=0时刻的初始位置X0未知。由于均匀密度模型对目标的初始位置提供的信息量是最少的,故假设在搜索区内的概率密度函数为 ρ(X0)={1/(L?B)?X0∈A0?X0?A(1) 3) 战斗机以速度V′做直线运动,以速度V″做匀速转弯运动; 4) 机载雷达的瞬时探测区为一个以战斗机速度V的方向为对称轴、半径为R、半视角为φF、搜索带宽为Y的扇区,如图1所示。 Y的计算公式为 当半视角90°≥φF45°时(全视角为钝角): Y={2RsinφFcosα?0≤α≤0.5π-φFR+Rsin(φF-α)?0.5π-φF＜α≤φFR?φF＜α≤π-φFR+Rsin(φF-π+α)?π-φF＜α≤0.5π+φF2RsinφFcos(π-α)?0.5π+φF＜α≤π(2) 当半视角φF≤45°时(全视角为锐角): Y={2RsinφFcosα?0≤α≤φFRsin(φF+α)?φF＜α≤0.5π-φFR?0.5π-φF＜α≤0.5π+φFRsin(φF+π-α)?0.5π+φF＜α≤π-φF2RsinφFcos(π-α)?π-φF＜α≤π(3) 其中:α为战斗机速度V与相对速度u的夹角。 由于目标在任务面积BL内呈均匀分布,因此,可用战斗机搜索过的面积S与BL的比值作为搜索效能指标: P=S/(BL) (4) 其中:S=(N+n)S0,S0为单个周期内的搜索面积,N+n=T/T0为搜索时间T内巡逻搜索的周期数,T0为搜索周期;L=TVT为搜索时间T内产生的任务区域的长度。 公式(4)推导为 Ρ=(Τ/Τ0)S0BΤVΤ=S0BVΤΤ0(5) 由公式(5)可知,搜索效能指标可理解为单个周期内战斗机搜索过的面积与目标以速度VT、任务宽度B掠过的面积的比值。因此,只需分析单个周期内的搜索情况。 2 地球实际坐标系 为便于分析,考察战斗机对目标的相对运动。在相对坐标系中,目标静止,战斗机以目标为参照物以速度u=V-VT运动。把相对坐标系中的搜索航线反过来变换到相对于地球的实际坐标系中,就得到如图2所示的交叉航线和如图3所示的双平行线。在相对坐标系中,交叉航线的转弯段2和转弯段5是对称的,双平行线的转弯段2较长,转弯段5较短,原因是战斗机的飞行方向与目标来袭方向在转弯段2相反,在转弯段5相同。 2.1 交叉线搜索条件 根据图2有: B=2RsinφF+2RB+2RB/sinφ (6) 对于交叉线搜索有:S0=2(ΔS1+ΔS2),ΔS1、ΔS2为直线段与转弯段的单位面积;T0=2(ΔT1+ΔT2),ΔT1、ΔT2为直线段和转弯段的单位搜索时间。 1 搜索带宽y1的求取 如图4所示,直线段单位面积为 ΔS1=u1Y1ΔT1(7) u1=V′√1+(VΤ/V′)2-2(VΤ/V′)cosμ1(8) μ1=0.5π-φ (9) ΔΤ1=2RB/tanφV′(10) 由式(6)得到: RB=sinφ(1+sinφ)(0.5B-RsinφF)(11) 代入式(10)得到: ΔΤ1=cosφ(1+sinφ)B-2RsinφFV′(12) 按照式(2)、式(3)求搜索带宽Y1,其中 α1=arcsin(VΤsinμ1μ1)(13) 2 du2 转弯段单位面积如图5所示。 如图6所示,战斗机在固定坐标系中转过的角度为dθ,假设在相对坐标系中Y2(θ+dθ)与Y2(θ)构成一个夹角为dβ的扇形,于是转弯段面积微分表示为 dΔS2=0.5Y22dβ (14) 由于Y2(θ+dθ)⊥u2(θ+dθ),Y2(θ)⊥u2(θ), 故dβ也可看作是u2(θ+dθ)与u2(θ)的夹角;又因为u2(θ+dθ)与V(θ+dθ)的夹角为α2(θ+dθ),u2