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共轴双旋翼直升机桨叶铰臂力矩计算模型 直线夫妇的链性能是指由刀片叶片负荷对刀片叶片的变距离轴组成的力。由于大链性能通过操纵系统传输到相应的操纵机构和部件，导致转向悬挂钩子的振动，以及气流的异常振动。如果严重，飞机可能会失去控制。 虽然铰链力矩的计算模型很早即已提出, 但是受限于桨叶气动模型和结构模型的精确程度, 准确的铰链力矩计算结果依然很难得到.作为产生铰链力矩的主体, 旋翼桨叶在旋转一周过程中气动环境时刻发生变化, 因此, 必须建立相应的非定常气动模型以及能够反映桨叶在诸多载荷作用下变形的结构动力学模型.文献利用拉压机辅助模拟变距拉杆受力, 通过试验间接测量了铰链力矩随飞行速度的变化;文献则通过风动试验, 测量了变距拉杆受力, 为铰链力矩的计算和测量做了必要的准备;文献针对其试验模型, 从理论和试验两方面对单旋翼直升机桨叶铰链进行了比较深入的研究, 提出了计算单旋翼直升机桨叶铰链力矩的气动模型和结构模型, 但是由于共轴式直升机特有的气动干扰现象, 该方法尚不能完全反映共轴直升机铰链力矩的计算特点. 本文在此基础之上, 从在研小型共轴式无人直升机的工程实际出发, 对该机铰链力矩进行了较系统的分析计算.计算结果为预估该直升机的振动水平, 校核操纵系统强度以及对纵横向舵机的选择提供必要的理论依据. 1 桨叶导向的全铰式桨臂桨叶结构 铰链力矩的计算模型与旋翼桨毂结构形式有着直接的关系