56转速闭环转差频率控制的变频调速系统课件.pptxVIP

5.6 转速闭环、转差 频率控制的变频调速系统 南阳志联软件 问题的提出 前节所述的转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性 能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的 静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢? 还得进一步探讨一下。 我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率d /dt。根据基本运动方程 式，控制电磁转矩就能控制d /dt,因此，归根结底，调速系统的动态性能 控制转矩的能力。 在异步电机变压变频调速系统中，能够控制的是电压(或电流)和频率， 怎样才能够通过控制电压(电流)和频率来控制电机的电磁转矩?这是寻求 提高系统动态性能时需要解决的问题。 1.差率控制的基本思想 直流机的矩与枢流成正比，控制流就能控制矩，因此，把直 流双速系器的出信号当作流定信号，也就是矩定 信号。 在交流异步机中，影响矩的因素多，控制异步机矩的也比 O 令 =s, 并定义为转差角频率； ,是电机的结构常数； 代入上式，得 (65( 当电机稳态运行时， s 值很小，因而 也很小，只是 的百分之几，可以认为 H Rr’, 则转矩可近似表示头 (66. (66 S 上式表明，在s值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通 不变，异 步电机的转矩就近似与转差角频率 成正比。这就是说，在异步电机中控制 就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。 控制转差频率就代表控制转矩，这就是 转差频率控制的基本出发点。 上面分析所得的转差频率控制概念是在转矩近似公式上得到的，当 时，就得精确转矩公式，把这个转矩特性(即机械特性) 2. 基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律 T.=f(o₃) 画在下图， 较大 Te T emax T em 可 以 看 出 ： 在 较小的稳态运行段上，转 矩 T 基 本 上 与 。 成 正 比 ， 当 T 达 到 其 最 大 值 T 时 3max S 达 到 值 。 (UsmUsmax (s 按 恒 中 值 控 制 的 T f ( ) 特 性 对于上式，取dT/d s=0 可得 (6-12) 在转差频率控制系统中，只要给 限幅，使其限幅值为 就可以基本保持T与 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控 制。这是转差频率控制的基本规律之一。 上述规律是在保持 恒定的前提下才成立的，于是问题又转化为，如何 能保持 恒定?我们知道，按恒E/控制时可保持 恒定。在异步电机的 等效电路中有： 由此可见，要实现恒E 控制，须在Ug=恒值的基础上再提高电压U S 以补偿定子电流压降。 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同定子电流时恒E。 控制所需的电 压-频率特性U=f(1,I)如下图所示。 0 1 m控制所需的电压-频率特性 Ug ₁=Const. 定子电流增大的趋势 不同定子电流时恒 S E/ g 1 上述关系表明，只要U 和 及I 的关系符合上图所示特性，就能保持E/ g 1 恒定，也就是保持 。恒定。这是转差频率控制的基本规律之二。 总结起来，转差频率控制的规律是： ( 1 ) 在 s≤ sm 的范围内，转矩Te 基本上与 s 成正比，条件是气隙磁通不 变。 (2)在不同的定子电流值时，按上图的函数关系Us=f( 1,Is) 控制定子电压 和频率，就能保持气隙磁通 m恒定。 3.转差频率控制的变压变频调速系统 系统组成 控制原理 性能评价 转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统结构原理图 控制原理 实现上述转差频率控制规律的转速闭环变压变频调速系统结构原理图如图所示。 频率控制——转速调节器ASR的输出信号是转差频率给定 。*,与实测转速信 号 相加，即得定子频率给定信号 *,即 电压控制——由 和定子电流反馈信号I 从微机存储的U=f( ,I) 函数中 查得定子电压给定信号Us*, 用 Us* 和 *控制PWM电压型逆变器，即得异步 电机调速所需的变压变频电源。 系统中转差角频率 *与实测转速信号 相加后得到定子频率输入信号 这 一关系是转差频率控制系统突出的特点或优点。它表明，在调速过程中，实际频 率 随着实际转速 同步地上升或下降，因此系统加、减速平滑而且稳定。 同时，由于在动态过程中转速调节器ASR饱和，系统能用对应于 sm 的限 幅转矩Tem 进行控制，保证了在允许条件下的快速性。 性能评价 由此可见，转速闭环转差频率控制的交流变压变频