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液压传动基础知识 拟稿人：高俊坤第一次修编人： 第二次修编人 一、液压传动原理及组成 1、原理 液压传动基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换成液体的压 力能，通过液体压力能变换来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于 液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运 动和回转运动。 液压的两个基本特征是：压力取决于负载；速度取决于流量。 图1.1是一个能实现工作台往复运动的简单的液压系统工作原理图。 10 （a） 图1.1液压传动系统工作原理图（结构形式） 1—油箱；2—滤油器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀； 7—操纵手柄；8—液压缸；9—活塞；10—工作台。 电动机（图中未示出）带动液压泵3旋转，泵3从油箱1吸油，然后将具有压力能 的油液输入管路，油液通过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸左腔（或右腔）， 液压缸右腔（或左腔）的油液则经过换向阀后流回油箱（图1.1b或1.1c）。 由于设置了换向阀6，就能改变油液流动方向，并使液压缸换向，以实现工 作台所需要的往复运动。工作台运动速度的调节，可以通过改变节流阀4开口 的大小，以调节通过节流阀的流量来达到。 工作台移动需克服的负载（如切削力、摩擦力等）不同时，所需要的工作压力 也不同。因此，液压泵输出油液的压力应能通过溢流阀5来调整。另外，由于工 作台速度需要调节，所以进入液压缸的流量也要改变。一般情况下，液压泵输出 的压力油多于液压缸所需要的油液，因此，多余的油液应能及时排回油箱，这些 功能由溢流阀5来完成。图中的2为网式滤油器，起滤清油液的作用。 图1.1所示的液压系统图，其中的元件基本都用结构（或半结构）的形式画 出的示意图，故称为结构原理图，这种图形较直观，易于初学者接受，但图形复 杂。为此，目前国内外都广泛采用元件的图形符号来绘制液压系统原理图。例如 图1.2 图1.2液压传动系统工作原理图（用图形符号） 图1.2液压图形符号脱离了元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图 简化，原理简单明了，便于阅读、分析、设计、和绘制。我们接触的液压原理图 都是用图1.2此种形式表示的。 2、组成 一个完整的液压系统由五个部分组成。艮即动力元件、执行元件、控制元件、 辅助元件和工作介质。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。指液压系统中 的油泵，它向整个液压系统提供动力，液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵。 执行元件一般指液压缸或液压马达。它的作用是将液体的压力能转换为机 械能，驱动负载作直线往反运动或回转运动。 控制元件一般指各种液压阀。它在液压系统中控制和调节液压的压力、流 量和方向。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管和管接头、密封圈、压力表、油位油温 计、蓄能器、冷却器、加热器、等。 通常工作介质一般就是液压油。 二、液压传动特点及应用 1、 优点：与机械传动，电气传动相比，液压系统具有以下特点： 液压传动的各种元件可以根据需要方便灵活的布置。 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 操纵控制方便，可实现大范围的无极调速。 可自动实现过载保护，以免发生危险。 一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自动润滑，使用寿命长。 很容易实现直线运动。 便于实现自动化和中等距离内的能量分配、传输和控制，借助于各种阀可 实现机器运行自动化，与电气控制元件组成的电液符合系统，不但可以实现更高 程度的自动化控制过程，而且还可以实现中等距离遥控。 2、 缺点：当然液压 传动也存在着一些缺点： 由于流动的阻力和泄漏较大，所以效率较低，如果处理不及时，泄漏可能导 致更大的事故。 由于工作性能易受到温度变化的影响。因此不宜在很高或很低的温度条件下 工作。 液压元件的控制精度要求较高，因而价格较贵。 由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比 液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平 需要良好的维护保养，以防止生锈、腐蚀、污垢、油变质等等。所以必须 保持清洁和使用适当的液压油。 2、应用 液压技术的应用领域非常广泛，包括机械制造、车辆工程、冶金采矿、农业 机械以及游乐设备领域的应用。 我们园区有关液压的应用主要包括飞行影院动感平台的提升、灾难巨幕平台 升降及洪水特技闸门打开；室外项目高空飞翔座椅升降、以及儿童馆青蛙跳项目 座椅升降、还有影视跳楼机低速抱闸控制。这些都是由液压实现的。 三、液压传动工作介质 在液压传动中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起润滑、 密封、冷却、防锈作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于 系统中所用的油液。因此，在掌握液压系统之前，必须对液压油液有一清晰的了 解。 1、液压系统的工作介质应符合规定。基本要求如下： 有适当的粘度和良