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电流滞环比较控制及其在电力器件上的应用 0 补偿电流的驱动电路 比较和控制电流慢环的形成，即比较和控制电流的瞬时值。基本原理是把补偿电流的指令信号i*c与实际的补偿电流ic进行比较, 两者的偏差作为滞环比较器的输入, 通过滞环比较器产生脉冲信号, 该脉冲信号经驱动电路来控制主电路中开关的通断, 从而控制补偿电流ic的变化。 1 补偿电流时滞环比较器输出无砂气 单相滞环控制结构如图示 系统将将参考补偿电流i*c与实际补偿电流ic进行比较, 两者之差输入到滞环比较器中, 然后用比较器的输出来控制逆变器的开关器件。设比较器的滞环宽度为2h, 当实际电流比参考电流大时, 且误差大于h时, 滞环比较器输出负电平, 驱动开关器件T1关断, T2导通, 使实际电流减小。当减小到与给定电流相等时, 滞环比较器仍保持负电平输出, T1保持关断, 实际电流继续减小, 直到误差大于h时, 滞环控制器翻转, 输出正电平信号, 开关器件T1导通, T2关断, 使实际电流增大, 一直到增大到带宽的上限。以上过程重复进行, 这样T1和T2交替工作, 实际电流与参考电流的偏差保持在-h-+h之间, 并在给定电流上下作锯齿状变化, 达到跟踪电流的目的, T1, T2开关情况具体如下图示。 假设为防止同一桥臂内两开关器件同时导通而设置的死区时间可以忽略不计, 则当T1导通T2关断时,, 当T1关断T2导通时, 2 环宽不适宜控制 滞环比较方式硬件电路简单, 属于实时控制, 电流响应快, 对负载的适应能力强。由于不需要载波, 所以输出电压中不含特定频率的谐波分量。另外, 这种控制方式还可提高直流电压利用率, 增大逆变器的输出能力。这种控制方式在响应很快的同时, 电流脉动也很大, 并且滞环宽度不好控制。若环宽过大, 开关频率和开关损耗可降低, 但跟踪误差增大。反之, 环宽过窄, 虽然跟踪误差减小, 但开关频率和开关损耗增加, 受到开关器件工作频率的限制。并且, 如果环宽固定, 则电流跟随误差范围是固定的, 但是开关器件的开关频率是变化的, 这对于电力器件的工作频率提出了过高的要求。 3 滞环比较器环宽固定时的改进 根据开关周期公式我们可以知道在理想情况下影响开关频率的因素主要有直流电压Ud, 电感L, 滞环带宽2h、参考电流的变化率。在采用滞环比较器的瞬时值比较方式中, 滞环的宽度通常是固定的, 由此导致主电路电力电子器件的开关频率是变化的。尤其是当电压或电流ic变化的范围较大时, 一方面, 在ic值小的时候, 固定的环宽可能使补偿电流的相对跟随误差过大;另一方面, 在ic值大的时候, 固定的环宽又可能使器件的开关频率过高, 甚至超过器件的最高工作频率, 最终造成器件的损坏。针对滞环比较器环宽固定时的这一缺点, 解决的方法是采用定时控制的瞬时值比较方式, 其原理图如下图示。 这种方法是用一个时钟定时控制的比较器来代替滞环比较器。每个时钟周期对电流偏差判断一次, 使得PWM信号需要至少一个时钟周期才会变化一次, 则器件的开关频率最高不会超过时钟频率的一半。这样时钟信号的频率就限制了器件的最高工作频率, 从而可以避免器件开关频率过高的情况发生。但该方式的不足是, 补偿电流的跟随误差是不固定的, 如果从波形上看, 出现的毛刺会忽大忽小。