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太阳能智能跟踪系统的研究与设计 研究目的和意义 能源短缺已成为人类社会面临的一个非常重大的挑战。太阳能作为一种清洁无污染的能 源已成为未来全球解决能源危机的最具独特优势的重要途径。据相关权威试验测定，相同条 件下，采用自动跟踪系统的太阳能发电设备比固定式太阳能发电设备的发电量要提高35％。为提高利用太阳能效率而进行太阳自动跟踪系统的研究，对我们所面临的日益严峻的能源问 题有着重大而深远的意义。从实际工程实践来看，有必要通过各种手段和途径发挥计算机的 重要作用，把自动跟踪系统与太阳能发电设备相结合，从而大大提升自身的发电能力，提高 设备的经济效益。 研究现状分析 目前，各种类型的太阳能跟踪器装置，从简单到复杂，主要分为两大类，即机械系统和电控系统，机械系统一般又可分为压差式和控放式，电控系统一般可分为光电式和视日运动 轨迹式。 在各种类型的跟踪器中，纯机械式的跟踪器精度偏低。有通过发条、变速机构和执行机构实现的太阳跟踪，有通过蒸汽压力来实现追踪的自动追踪系统，还有通过GPS 卫星定位系统进行追踪的“向日葵”系统等。在实际应用过程中，这些系统中比如通过发条、变速 机构和执行机构实现的太阳跟踪存在跟踪精度不够，容易积累误差；而通过蒸汽压力方式 则系统比较笨重，使用时不方便；通过 GPS 卫星定位系统进行跟踪的“向日葵”系统虽然追踪精度高，但是其造价昂贵，不利于推广。 光电式：光电式跟踪是利用光敏元件的输出，判断太阳光线跟踪传感器的轴线是否正对太阳——光电管因受到阳光直射输出一定值的微电流，作为偏差信号，经放大电路放大，由伺服机构调整角度使跟踪装置对准太阳完成跟踪，使传感器主光轴指向太阳。一般来说光电跟踪灵敏度高，结构设计较为方便，但受天气的影响很大，如果在稍长时间段里出现乌云 遮住太阳的情况，太阳光线往往不能照到硅光电管上，就会导致跟踪装置无法对准太阳， 有时甚至会引起执行机构的误动作。 视日运动轨迹跟踪：视日运动轨迹系统通常根据跟踪系统的轴数，可分为单轴和双轴两种。 单轴：采用这种跟踪方式的优点是结构简单，但是由于入射光线不能始终与太阳能电池板垂直，收集太阳能的效果并不理想。 双轴：高度角一方位角式太阳跟踪方法又称为地平坐标系双轴跟踪。太阳能电池板的方位轴垂直于地平面，另一根轴与方位轴垂直，称为俯仰轴。工作时太阳能电池板根据太阳的视日运动绕方位轴转动改变方位角，绕俯仰轴作俯仰运动改变集热器的倾斜角，从而使太阳能电池板始终与太阳光线垂直。这种跟踪系统的特点是跟踪精度高，而且太阳能电池板装置的重量保持在垂直轴所在的平面内，支承结构的设计比较容易。 和光电跟踪相比视日运动轨迹的跟踪方法不受外界天气、杂光的干扰，具有较高的可靠性。 太阳运行轨迹的算法 太阳的运行轨迹，即太阳相对地球的位置可由两种坐标系统来描述:赤道坐标系和地平坐标系。 赤道坐标系是人在地球以外的宇宙空间里，看太阳相对于地球的位置，这时太阳相对于地球的位置是相对于赤道平面而言，用赤纬角δ 和时角ω 。 太阳中心 S 与地球中心 O 的连线，即太阳光线在地球表面直射点 A 与地球中心 O 的连线 A0 与在赤道平面上的投影间的夹角称为太阳赤纬角(或称太阳赤纬)。它描述地球以一定的倾斜度绕太阳公转而引起二者相对位置的变化。一年中，太阳光线在地球表面上的垂直 照射点的位置在南回归线、赤道和北回归线之间往复运动，使该直射点与地心连线在赤道面上的夹角也随之重复变化。 赤纬在一年中的变化用下式计算: δ =23.45sin(2∏d/365) ° 或δ =23.45sin[360(284+n)/365] ° 式中δ —一年第n 天或离春分第d 天的赤纬，春分和秋分δ =O，冬至日δ =一 23.5“， 夏至日δ =23.5; d—由春分日算起的第d 天; n—一年中的日期序号。 (2)时角ω 时角描述因地球自转而引起的日一地相对位置的变化。地面上任意一点 P 与地心连线OP 在赤道平面上投影 OB 与当地 12 点钟的日一地中心连线在赤道平面上投影 OQ 之间的夹角ω为时角。地球自转一周为 360°，对应的时间为 24 小时，故每小时对应的时角为 15。从正午算起，上午为负，下午为正，数值等于离正午的时间乘以 15°。日出、日落时的时角最大，正午时为零。 地平坐标系 地平坐标系是人在地球上观看空中的太阳相对地球的位置。这时，太阳相对地球的位置 是相对地平面而言的，用高度角 αs 和方位角γ s 两个坐标表示，如图示。所谓的相对地平面， 是指太阳与地球间的任何夹角都是与某地的地平面的夹角。在地平坐标系中，赤纬角δ 和时角ω 。和赤道坐标系的是一致的。 高度角αs， 太阳光线 0P 和它在地平面上投影线 Pg 之间的夹角称为高度角，它表示太阳高出水平面的角度。其计算式为: sinαs=