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;人力制动：由司机通过笛声、摇铃等信号发出制动指令
空气制动：由司机通过操作制动阀、改变列车管压力，以列车管空气压力的变化值作为制动指令。
电空制动：由司控器手柄的位置信息作为制动指令通过导线传输至各车的制动控制装置。;空电复合制动：由司机制动控制器发出，通过列车网络或导线传输至各车的制动控制装置。;2.电气指令形式;2.电气指令形式;2.电气指令形式;（2）模拟指令; 模拟指令是指用模拟电量反映司控器位置信息，模拟电量可以采用电压、电流、脉冲宽度等信号来传递制动指令，以模拟电量的大小来表示制动需求的大小。
操作司机控制器手柄，可转动同轴驱动的电位器、改变电位器输出电压值，从而达到调节列车牵引力或制动力的目的;; 空气制动机的制动指令为列车管空气压力的变化值，通过列车管进行空气波的传输。; 制动系统有专门的制动总线，列车上每个EBCU都与其有接口，控制本车空气制动阀。在头车插入钥匙进行定义，MBCU直接读取制动手柄位置和列控系统车载设备的制动请示并处理这些信息，设定制动所需要的电制动力和电空制动力;3.模拟指令的传输;3.模拟指令的传输;4.模拟直通式系统
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