一种简化平地机工作装置遥控系统的设计.docxVIP

一种简化平地机工作装置遥控系统的设计 0 操纵机构复杂 平地机是一种主要的切割工具，它与其他可更换的操作装置相连，用于平地平整和形状的制造机械。平地机为实现直线平地、斜身刮土、斜身直行移土、倒退平地、曲折边界平地、刮坡、挖沟、推土和松土等不同作业方式,要求机身能倾斜,要求铲刀能在空间6个自由度内运动,这使得平地机操纵机构复杂。平地机技术发展很快[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12],但是无论新型的还是传统的,目前国内平地机操纵方式主要是通过驾驶员左右两侧共10个操纵手柄进行操纵,操纵机构复杂,驾驶员手臂运动量大。 2006年卡特比勒在其新一代M系列平地机上通过采用2个多功能操纵手柄替代了传统的工作装置操纵手柄,包括行驶与铲刀调整等所有的机器控制动作均通过2个手柄及其上的按钮完成,这一操纵方式的改变减少了操作员78%的手臂运动量,给未来平地机操纵方式带来重大影响,此外约翰迪尔公司的D系列平地机上也有类似的平地机专用操纵杆。但此类操纵方式主要采用的是集成电控转换手柄技术,先导式电液比例控制阀的数量并未减少,控制系统仍然复杂[13,14,15,16,17,18,19]。 基于先导油路分配可大幅减少先导式电液比例控制阀的数量,简化先导控制系统,提高系统可靠性,降低成本,为此本文设计了一种新型的平地机工作装置液压控制系统,开发了相应的平地机操纵装置,该装置通过2个手柄可以实现