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项目1 城市轨道交通信号系统概述 任务1.2 信号系统的组成
城市轨道交通信号系统正线ATC系统车辆段信号控制系统ATP子系统ATS子系统ATO子系统联锁进路控制维修管理车辆调度闭塞联锁超速防护旅客向导列车进路及间隔控制运营信息处理运行图管理电力车辆调度定位停车列车速度调整自动折返信号系统的组成
信号系统的组成 信号系统通常由列车运行自动控制(ATC)系统和车辆段信号控制系统两大部分组成,ATC系统包括三个子系统:列车自动监控(ATS)子系统、列车自动防护(ATP)子系统、列车自动运行(ATO)子系统。列车运行自动控制(ATC)系统ATC系统是一种依据地面传送的信息,自动控制列车运行状态的信号设备。可实时监控列车的轨道运行速度,并参照允许速度及时作出反应,通过对列车的制动控制,自动降低列车速度,确保列车高效、安全的运行。城市轨道交通信号系统是确保列车安全运行,实现行车综合指挥和列车运行智能化,提高运输能力和效率的重要系统设备。ATC系统大大提高了轨道运营效率和安全系数,具有广阔的发展和应用前景。
列车自动防护(ATP)子系统ATP系统主要进行超速防护,监控与安全运行相关的设备。该子系统具有列车位置检测、保证列车间的安全运行间隔、确保列车在安全速度下运行、信号显示、故障报警、降级提示、输入列车参数和线路参数等功能,与ATS、ATO及车辆系统有接口并且同步数据交换。图1-2 ATP与ATS、ATO之间的信息传输关系
列车自动防护(ATP)子系统ATP系统连续不断地将从地面获得的信息(前行列车的位置信息、线路信息、前方目标点的距离、允许速度信息等)通过无线传输系统上传至列车上,再由车载设备计算出当前所允许的运行速度,将此速度同列车的实际速度作比较,以此来对列车速度进行实时监督。图1-3 列车上ATP设备与轨旁ATP设备的信息传输关系
列车自动监控(ATS)子系统ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制,辅助调度人员对全线列车进行管理。其功能包括:集中检测与控制调度区段内列车运行;检测进路、列车间隔控制设备;按行车计划自动控制轨旁信号设备;自动记录列车运行实迹;自动生成、显示、修改和优化时刻表;统计运行数据及自动生成报表;记录调度员操作流程,管理运输计划及自动传递列车车次号等功能。图1-4 车站综合监控系统信息传输关系
列车自动监控(ATS)子系统ATS子系统包括中央和车站ATS设备、车辆段ATS分机。中央ATS设备中有中心计算机系统、工作站、显示屏、绘图仪、打印机、UPS等。每个控制站设一台ATS分机,用于采集车站设备的信息和传送控制命令,并实现车站进路自动控制功能。车辆段ATS分机用于采集车辆段内库线的列车占用情况,以及进/出车辆段的列车信号机的状态。图1-5 车站综合监控系统图1-6 车站ATS设备
列车自动运行(ATO)子系统ATO系统由轨旁设备和车载设备构成。主要通过地面传送控制信息实现对列车驱动、制动的控制,包括列车自动折返。此系统会根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行,自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动。图1-7 列车驾驶控制台图1-8 ATO系统车载设备
城市轨道交通信号控制系统的设备按地域分布一般可分为四部分:控制中心系统、地面设备系统、车载设备系统、车辆基地系统等,有时还包括维护及培训中心设备。城市轨道交通信号控制系统的设备分布
城市轨道交通信号控制系统的设备分布(一)控制中心系统控制中心设备属于ATS子系统,是ATC的核心。ATS子系统通过数据通信网络与其他子系统交换数据和命令。中央ATS系统主要配置ATS中央计算机系统、主任/调度员工作站、运行图工作站、维护工作站、DCS ( Data Communication System )数据通信设备、运行综合显示屏接口服务器、与其他系统接口的通信服务器,培训工作站,电源设备等,以及报告输出和系统运行状态信息打印设备和运行综合显示屏,各设备分设于中央控制室、信号ATC设备室、运行图编辑室、培训室以及控制中心信号电源室中。图1-9 控制中心设备示意图
城市轨道交通信号控制系统的设备分布(二)地面设备系统地面设备系统包括车站信号设备和轨旁线路层设备。车站分为设备集中站和非设备集中站。设备集中站一般为有道岔车站。 设备集中站设有车站ATS分机、车站联锁设备、ATP/ATO系统地面设备、电源设备、维修终端、信号机、转辙机、列车检测设备、发车指示器、紧急停车(关闭)按钮、自动折返按钮等。各设备分设于车站控制室、车站信号设备室、车站站台层及轨旁线路层。非设备集中站设有发车指示器、紧急停车(关闭)按钮等。1、车站控制室设备全线所有车站控制室设置一台远程ATS工作站,用于采集车站设备的信息,传送中心的控制命令,
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