高温超导磁浮系统中直线感应电动机磁场分布的实验研究.docxVIP

高温超导磁浮系统中直线感应电动机磁场分布的实验研究 1 电机气隙磁场分布的选择 传统旋转电机以力定律的形式输出机械功率。当要旋转或线性运行时，需要皮碗、齿轮和其他设备传递。这些设备不可避免地会遭受机械损失。在磁浮运动中，由于没有轮子和轨道的接触，传统旋转电机输出的机械功率很难转换为悬挂式振动，但直接电机不能简单地转换为悬挂式动能。它不需要任何辅助设备。能量转换易于实现，可以节省机械转换部分的机械损失能力。在其他行业，直线电机也越来越受到重视。 直线电机是由旋转电机改装得来［５～７］,所以其原理与旋转电机没有什么区别,但是直线电机因为初次级结构上的开断,所以运行时特有的边端效应是一个很复杂的程,只有弄清楚了这个过程,才能在实际应用中避开其缺点充分应用其优点.对直线电机的研究,很多人做了大量的研究.直线电机中的气隙磁场分布是一个基本的参数,在设计及选用都要首先考虑这个性能.在高温超导磁悬浮系统中,电机的气隙因受悬浮性性影响而动态变化,为了得到较好的速度控制性能,对气隙磁场的分析显的尤为重要. 对直线感应电机气隙磁场的研究,可分为几大类,一是在麦克斯韦方程组的基础上考虑其它因素如磁通饱和、边端效应等推导受力表达式.文献 考虑气隙磁场的横向端部效应与铁芯漏磁通的情况下,推导出了直线感应电机的推力公式,推导过程中把初级槽中的电流假想为位于铁芯开槽面表面上的电流层.文献推导了不对称供电时的电压馈电型和电流馈电型两种情况下的气隙磁场分布表达式, 考虑了纵向端部效应、次级导板趋肤深度、初级漏阻抗这些因素.文献通过初级绕组优化的方法优化的方法分析气隙中的磁场分布.文献利用模糊空间矢量方法估算推力.文献利用场与路两种方法结合分析了次级为绕组及导板两种形式的气隙磁场分布.文献在考虑初级电阻、初级漏抗、 互感、次级电阻、次级互感的情况下建立单边直线感应电机的等值电路,在此基础上分析初、次级间的气隙磁场. 本论文在文献提出的初级电流瞬时值的基础上,对初级绕组为双层绕线,次级为长次级导板的直线感应电机在大气隙状态下运行时忽略纵向端部效应时的气隙磁场分布,得出了其表达式. 2 次级导板的参数 图1(a)所示为一个初级嵌有双层绕组、交级为导板的直线感应电动机的数学模型.其中,2 a１,、 b１、c１分别是电机初级的宽度、长度、与高度,2 a２、 b２、c２分别是次级导板的宽度、长度、与高度,bｋ是初级槽距,(是初、次级的表面距离,h是初级齿槽深度,数字代表齿槽序号,从左边第一个槽开始依次标号1到15,相应的从左边第一个齿开始依次标号1到16,共15个槽,16个齿.直角坐标O点位于1号槽的上表面、宽度的正中央.图1(b)为绕组嵌放示意图,A,B,C为三相电源输入线,初、级级的宽度上的中线对齐. 3 a、c两相转化模型 用文献中的瞬时电流值方法,设平衡三相电流中A相电流时值表达式为iＡ= 槡2IｍＡsin(ωt+ θＡ０),式中,IｍＡ是A相电流有效值,θＡ０是A相电流的初始相位角.取A相绕组中电流正最大值IｍＡ(流向x轴负向为正)的瞬时(如ωt+θＡ０=π/2),B、C相绕组中的电流瞬时值为表达式为-IｍＡ/2.其它时刻各瞬时值代入各相表达式中,可各初级槽中电流的表达式为 4 车内的磁场分布 这里以图3所示的西南交通大学超导研究开发中心的真空管道高温超导磁浮回旋加速器中所用的驱动长初级单边直线感应电动机的尺寸为参考,电机的一些参数如表1所列.初级固定在永磁轨道侧边,带有次级导板的高温超导磁浮车悬浮在永磁轨道上方,因为是自由悬浮,所以不便于推力的测量, 这里用测速度的方法来计算车体每次经过初级后量加的动能,从而计算平均力.车体从A向B运动,两处均安装有2个位置检测器,相应有两个时间差计数器,得到运动车体在驱动前和驱动后经过一段位移的时间差,从而得到相应的速度.因为是悬浮在5000Pa的气压的真空管道内并且在忽略永磁轨的不衡,所以初、次级间的摩擦力为0,那么每次驱动后对次级做功全部转化为车体动能. 对于气隙内的磁场分布,通电时初、次级间气隙内按式(11)计算气隙中各槽齿表面位置上的磁感应强度值与霍尔传感器实测的值如图4所示. 图4(a)为加电时初级槽表面上方5mm处的磁感应强度沿槽号的变化情况,图4(b)为磁感应强度在第7齿上沿z轴的衰减图,实心方框线为按式(11)计算的,空心方框为实测值,两图的数据均作了归一化处理.从上图可以看出,用文中的瞬时值方法得到的气隙内的磁场分布值与实测的值基本上吻合. 5 等号槽与磁点 文中用电流瞬时值方法分析了长初级型直线感应电机气隙磁场分布.经过计算值与实测值的分析对比,得出以下结论: 1)用电流瞬时值方法分析气隙磁场分布时,只经过简单的几步计算,没有复杂的推导过程. 2)得到较为直观的气隙磁场的数学表达式,从表达式可得出直线感