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常微分方程课件;第一章 初等积方法;第1讲　微分方程与解 微分方程 　　什么是微分方程？它是怎样产生的？这是首先要回答的问题. ;;;　 质量为m的物体，在下落的任一时刻所受到的外力有重力mg和空气阻力，当速度不太大时，空气阻力可取为与速度成正比.于是根据牛顿第二定律　　　　　　　　　　　　F = ma 　　　　(力=质量×加速度)　　可以列出方程　　;　　　　　　　　 (1.1)其中k ＞ 0为阻尼系数，g是重力加速度.　　(1.1)式就是一个微分方程，这里t是自变量，x是未知函数，是未知函数对t导数.现在，我们还不会求解方程(1.1)，但是，如果考虑k=0的情形，即自由落体运动，此时方程(1.1)可化为　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1.2）　　　　　　　　 ;将上式对t积分两次得;例如下面的方程都是常微分方程 ;在一个常微分方程中，未知函数最高阶导数的阶数，称为方程的阶.这样，一阶常微分方程的一般形式可表为;n 阶隐式方程的一般形式为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1.11）　　n 阶显式方程的一般形式为　　　　　　　　　　　　　　　　　(1.12) 　　在方程(1.11)中，如果左端函数F对未知函数y和它的各阶导数y′,y″,…,y(n)的全体而言是一次的，则称为线性常