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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种智能采摘金银花移动机器人，包括移动底盘，以及设置在移动底盘上部的设备箱、机械臂、收集箱、图像采集装置；具体地，设备箱内部设置有工控机、电源，工控机内置算法处理模块，包括机器人移动路径规划算法模块、机械臂轨迹规划算法模块、金银花识别算法模块，对机器人的运动进行精确地控制；电源用于为各单元供能；机械臂的末端连接末端执行器，用于执行金银花采摘；收集箱与末端执行器连接，存储采摘后的金银花；用于获取机器人工作的周围环境图像和待采摘金银花区域的图像。本申请所设计的智能采摘金银花移动机器人，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117084065 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311151390.8 A01D 46/22 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.
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