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基于微观仿真的行人延误模型研究 行人延迟估计模型的重构 行人延误是评估信号交叉口为行人提供服务的最重要指标。因此，有必要正确评估信号交叉口的行人延误。因此，发达国家的研究者在研究其本国交通系统的基础上，建立了多个信号交叉口行人延误估计模型。但是，在以西安为代表的发展中城市，信号交叉口的交通情况有很大不同，突出表现在行人闯红灯比例很高、行人信号灯为绿灯时仍然有冲突车流、信号周期比较长（通常在100s以上）等方面，因此有必要根据发展中城市的交通情况，重新建立行人延误估计模型。 由于行人在信号交叉口所面对的是周期性变化冲突车流，用纯粹的解析方法，通过推导直接建立解析形式的行人延误估计模型很困难。因此，本文针对发展中城市中由定周期两相位交通灯控制的交叉口，构建了一个专门用于估计行人延误的微观仿真系统。并且，在文章最后，用采集自西安市一个信号交叉口的数据验证微观仿真系统。 1 行人信号模型 在信号交叉口，通常一个行人信号周期分为3部分：绿灯期、清空期和红灯期。在绿灯期，行人可以通行；在清空期，尚未进入人行横道的行人不准再进入，已经进入人行横道的行人应该加速通过；在红灯期，行人不准通行。在西方国家，清空期行人信号灯的状态通常为红灯闪烁；在中国，清空期行人信号灯通常有两种可能的状态，一个是绿灯闪烁，另外一个是全红，即行人信号灯及冲突车辆信号灯都是红灯。在本文中，信号灯周期被分为一系列的分相位，