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OCT 内窥镜微型驱动马达的结构设计及其动态特性研究 摘要 光相干断层析成像(OCT)内窥镜，是将OCT 和医用电子内窥镜技术相结合的一种光 学造影方法。拥有微米级别分辨率的OCT 内窥镜方法成为科研重点，应用于多个部位 扫描造影的检查。当前，OCT 内窥镜的控制系统大多使用电磁型驱动器，结构复杂、驱 动和控制精度不佳。因此本文重点分析了新型一体化定子系统的微型压电马达。 压电陶瓷作为信息时代的新型材料，可以将机械能与电能进行相互转换，满足微机 电系统的需求。微型压电马达由定子与转