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基于拓扑结构信息的星图识别算法 1. 基于星图识别的目标跟踪 星敏感器将天空中的蛋白质和热量用作参考，并在每个时间点直接捕获星星图。数据处理单元提取星星图的质量中心，识别星星图，跟踪姿态，确定星敏感器视角轴在宇宙空间的即时方向。经过一定的坐标转换，最终显示空间飞机的姿态。 图1给出星敏感器的空间飞行器姿态控制系统的结构框图。 星图识别是基于星敏感器来确定空间飞行器姿态的关键步骤,对于完全自主式星敏感器来说更是如此。对星图识别算法的研究已经开展了近30年,到目前为止,面向星敏感器提出的星图识别算法有概率统计算法、三角形算法、匹配组算法、栅格算法、奇异值分解算法、基于遗传算法的方法和基于神经网络的算法。 这些算法中大部分是基于将星敏感器视场中观测星组成的观测星图与星表中导航星组成的星图根据某种特征进行匹配最终确定观测星与导航星之间对应关系的原理识别星图。由于天空中恒星数目众多,需要存储的导航星容量很大,同时将耗费大量的时间进行冗余匹配,对于缺少导航信息的全天自主星图识来说,它是在星敏感器进入工作状态的初始时刻或者由于故障导致姿态丢失,完全没有先验姿态信息的情况下进行初始姿态的捕获,将耗费大量的时间和运算量。为了减少存储量和运算量,本文提出一种基于拓扑结构信息的星图识别算法,基本思想是在在观测时间间隔一定及运动平台姿态一定的条件下,依据视场内的恒星相对运动的目标其运动状态几乎不变或变化