人工神经网络理论、设计及应用教学课件电子教案全套课件.pptxVIP

神经网络控制基础 ;一、神经网络系统辨识;1．系统正模型辨识的两种结构 ;2．系统逆模型辨识的两种结构 ;1．直接逆控制 ;2．神经网络内模控制 ;3．神经网络PID控制 ;;人工神经网络;1 绪 论;1.1 概述;(一)记忆与联想能力;二、人脑与计算机信息处理机制的比较;三、什么是人工神经网络;人工神经网络定义;1.2神经网络的基本特征;1.3 神经网络的基本功能;1.3 神经网络的基本功能;1.3 神经网络的基本功能;1.3 神经网络的基本功能;知识处理功能;第一章小结;第二章 神经网络基础知识; 神经生理学和神经解剖学的研究结果表明，神经元(Neuron)是脑组织的基本单元，是人脑信息处理系统的最小单元。 生物神经元 生物神经网络 ;2.1.1生物神经元 ;人工神经网络的生物学基础;2.1.2 生物神经元的信息处理机理;人工神经网络的生物学基础;2.1.2 生物神经元的信息处理机理;;2.1.3 生物神经网络;2.2神经元的人工模型;;2.2.1神经元的建模;假设1：多输入单输出;假设2：输入类型：兴奋性和抑制性;假设3：空间整合特性和阈值特性;神经元的输出;神经元模型示意图;2.2.2神经元的数学模型;(2.3);(2.5);2.2.3神经元的转移函数;(1)阈值型转移函数;(2)非线性转移函数;(3)分段线性转移函数;(4)概率型转移函数;;2.3人工神经网络模型;2.3.1网络拓扑结构类型 ：;2.3.1网络拓扑结构类型 ;输出层到输入层有连接;层内有连接层次型结构;全互连型结构;局部互连型网络结构;2.3.2网络信息流向类型;前馈型网络;反馈型网络;; 神经网络能够通过对样本的学习训练，不断改变网络的连接权值以及拓扑结构，以使网络的输出不断地接近期望的输出。这一过程称为神经网络的学习或训练，其本质是可变权值的动态调整。;神经网络的学习类型：;学习的过程（权值调整的一般情况 ）;2.4神经网络学习;第二章小结;第三章 前馈人工神经网络;3.4基于BP算法的多层前馈网络模型;;神经网络的学习;BP算法的基本思想;BP算法的学习过程;建立权值变化量与误差之间的关系;;BP算法的程序实现;;;;误差曲面的分布－－BP算法的局限性;曲面分布特点1：存在平坦区域;存在平坦区域的原因分析;曲面分布特点2：存在多个极小点 ;曲面分布特点2：存在多个极小点;标准BP算法的改进－－引言;标准的BP算法内在的缺陷：;3.5标准BP算法的改进;改进1 ：增加动量项;改进1 ：增加动量项;改进2：自适应调节学习率;改进2：自适应调节学习率;改进3： 引入陡度因子;改进3： 引入陡度因子;改进3： 引入陡度因子;总结;3.6 BP网络设计基础;1 输出量的选择;输入量的选择;输入输出量的性质;2. 输入量的提取与表示;;;3. 输出量的表示;二、输入输出数据的归一化;进行归一化的主要原因：;归一化的方法：;三、网络训练与测试; 在隐节点数一定的情况下，为获得好的泛化能力，存在着一个最佳训练次数。;第三章 前馈神经网络;回顾;3.3BP算法及改进－主要内容;引言－－BP算法的提出;3.4.1 基于BP算法的多层前馈网络模型;;对于输出层：;双极性Sigmoid函数：;一、网络误差与权值调整;一、网络误差与权值调整;j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l (3.4.9a);二、BP算法推导;综合应用式(3.4.2)和(3.4.11a)，可将式 (3.4.10a)的权值调整式改写为;对于输出层， ?o可展开为;对于输出层，利用式(3.4.6)：;将以上结果代入式(3.4.13)，并应用式(3.15)：;将式(3.4.15)代回到式(3.4.12)，得到三层前馈网的BP学习算法权值调整计算公式为：;;第三章 前馈神经网络;3.1单层感知器;j=1,2,…,m ;净输入：;;（1）输入是二维;感知器的功能（二维）;;(2)设输入向量X=(x1,x2,x3)T;（2）输入是三维;;(3) 设输入向量X=(x1，x2,…，xn)T; 一个最简单的单计算节点感知器具有分类功能。其分类原理是将分类知识存储于感知器的权向量（包含了阈值）中，由权向量确定的分类判决界面将输入模式分为两类。;例一 用感知器实现逻辑“与”功能;例一 用感知器实现逻辑“与”功能;例二 用感知器实现逻辑“或”功能;例二 用感知器实现逻辑“或”功能;思考并回答;问题：能否用感知器实现“异或”功能？;3.1.4感知器的学习;3.1.4感知器的学习算法;感知器学习规则的训练步骤：;感知器学习规则的训练步骤：;Perceptron Rule;148;149;150;151;152;感知器学习规则的训练步骤：;例三