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自动流水线中plc编程技术的应用 1 plc的控制功能 mcl网络系统广泛应用于冶金、矿业、机械、木工等领域，为工业自动化提供了强有力的工具，加快了一体化进程。PLC控制可进行模拟量控制、位置控制。远程通信功能的实现, 易于实现柔性加工和制造, 使得PLC如虎添翼。PLC的最大特点就是以计算机软件技术构成传统的继电器模型, 形成一套独特风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言, 即PLC控制系统是以程序形式实现其控制功能。因此, PLC编程技术在PLC控制系统中具有非常重要的地位。 2 plc主程序软件设计 建立PLC控制系统首先把系统的输入、输出数量确定下来, 按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系;分配输入输出设备——分配PLC的输入输出点和内部辅助继电器、计数器、定时器;设计PLC程序, 画出梯形图。因此, PLC程序设计可遵循以下6个步骤进行: (1) 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。 (2) 分配输入输出口。确定外围设备是否送信号到PLC, 外围设备接收来自PLC的信号, 并将PLC的输入、输出口与之对应分配。 (3) 设计PLC程序梯形图。梯形图要体现按照正确顺序所要求的全部功能及其相互关系。 (4) 实现计算机对PLC的梯形图的直接编程。 (5) 对程序进行调试 (模拟和现场) 。 (6) 保存程序。 3 控制律设计在程序上的应