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制动失效车辆运行状态下的紧急避险车道行驶角研究 20世纪70年代，监控缓慢的车辆经常从水中坠落，道路救援人员受到限制。第一个紧急避难所发生在美国加利福尼亚州。与国外相比,我国的紧急避险车道的设置较晚,但发展速度十分迅猛。从1998年在北京八达岭高速公路设置第一条紧急避险车道至今十几年的时间里,相继有十几个省(市)使用紧急避险车道。据不完全统计,目前全国已建成的紧急避险车道数量总数超过180条。由于我国对于紧急避险车道的设计尚未制定相应的技术规范或指南,各地在紧急避险车道设置方面还没有统一的标准可以遵循,因此目前设置的紧急避险车道还存在许多问题,给使用紧急避险车道的司机和车辆带来了事故隐患。为此,近些年来,国内许多学者对我国紧急避险车道的设置进行了研究,但这些研究多集中在紧急避险车道的选位研究、线性设计、路面材料及服务设施等方面,关于紧急避险车道驶入角的专门研究,目前为止,在国内还没有发现。 为了便于制动失效车辆平稳驶入,紧急避险车道与主线间的交角应该尽可能地小。如果交角过大,尤其是位于小半径曲线处的紧急避险车道,车辆需要偏离较大的角度,内转或反向转向才能进入紧急避险车道,这就增加了驾驶员在方向操纵上的难度,特别是在车辆已经制动失效并且车速较高、驾驶员心理紧张的情况下,非常容易发生危险。目前我国大部分紧急避险车道与主线交角均偏大,导致制动失效车辆难以沿着正确的方向进入紧急避险车道,