物理学第七版教学课件4-1 刚体的定轴转动.pptxVIP

发生变化的物体． (任意两质点间距离保持 不变的特殊质点系． ) 说明：⑴ 刚体是理想模型. ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的 . 刚体的运动形式： 平动 、转动 . 4- 1 刚体的定轴转动 刚体： 在外力作用下 ， 形状和大小都不 第四章 刚体的转动与流体运动 1 有点的运动轨迹都保 持完全相同 . 特点： 各点运动 状态一样 ， 如： 等都相同 . 第四章 刚体的转动与流体运动 2 平动： 刚体中所 4- 1 刚体的定轴转动 4- 1 刚体的定轴转动 转动： 分定轴转动和非定轴转动 第四章 刚体的转动与流体运动 3 刚体的平面运动 物理学 第七版 4- 1 刚体的定轴转动 刚体的一般运动可看作： 第四章 刚体的转动与流体运动 4 的合成 + 角坐标 θ=θ(t) { 0 0 q q 动动 动动 转转 转转 向向 向向 方方 方方 针针 针针 时时 时时 顺顺 逆逆 沿沿 沿沿 4- 1 刚体的定轴转动 刚体定轴转动的角速度和角加速度 r x 角位移 角速度 第四章 刚体的转动与流体运动 Z O P ’(t+dt) . ============= .P(t) 物理学 第七版 5 在刚体作定轴 转动时 ， 其转动方 向可以用角速度的 正 、 负来表示. 右手螺旋定则确定. 第四章 刚体的转动与流体运动 6 的方向可由 4- 1 刚体的定轴转动 4- 1 刚体的定轴转动 刚体绕定轴转动时 ， 如其角速度发生 改变 ， 则其就具有了角加速度. 角加速度 第四章 刚体的转动与流体运动 7 (1) 每一质点均作圆周运动 ， 圆面为转动 平面. (2) 运动描述仅需一个角坐标 . (3) 刚体的任一质点 均相同， 但 不同. 第四章 刚体的转动与流体运动 8 4- 1 刚体的定轴转动 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 二 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度α =常量 时 ， 刚体作匀变速转动 . 第四章 刚体的转动与流体运动 9 4- 1 刚体的定轴转动 4- 1 刚体的定轴转动 角量与线量的关系 第四章 刚体的转动与流体运动 10 三 一 圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心 的转轴旋转． 开始启动时 ， 角速度为零． 启 动后其转速随时间变化关系为： 式中 ． 求： (1)t=6 s时电动机的转速； (2)起动后 ， 电动 机在t=6 s时间内转过的圈数； (3)角加速度 随时间变化的规律 . 4- 1 刚体的定轴转动 例1 在高速旋转的微型电动机里 ， 有 第四章 刚体的转动与流体运动 11 4- 1 刚体的定轴转动 解 (1) 将 t=6 s 代入 n=0.95nm= 513 r·s- (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 第七版 物理学 (3) 电动机转动的角加速度为 第四章 刚体的转动与流体运动 12 其横截面且通过中心的轴转动． 开始时 ， 它 的角速度 ， 经300 s 后 ， 其转速达到 18 000 r ·min- 1 ． 设转子的角加速度与时间成 正比． 问在这段时间内 ， 转子转过多少圈？ 解 令 ， 即 ， 积分 得 4- 1 刚体的定轴转动 例2 高速旋转的圆柱形转子可绕垂直 第四章 刚体的转动与流体运动