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ATPCS介绍 ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard）是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则，目的是为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用。 这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则和参数的传递规则。 寄存器的使用规则 寄存器 别名 特殊名 使用规则 R0 a1 ? 参数/结果／scratch寄存器1 R1 a2 ? 参数/结果／scratch寄存器2 R2 a3 ? 参数/结果／scratch寄存器3 R3 a4 ? 参数/结果／scratch寄存器4 R4 v1 ? ARM状态局部变量寄存器1 R5 v2 ? ARM状态局部变量寄存器2 R6 v3 ? ARM状态局部变量寄存器3 R7 v4 wr ARM状态局部变量寄存器4 Thumb状态工作寄存器 R8 v5 ? ARM状态局部变量寄存器5 R9 v6 sb ARM状态局部变量寄存器6， 在支持RWPI的ATPCS中为静态基址寄存器 R10 v7 sl ARM状态局部变量寄存器7， 在支持数据栈检查的ATPCS中为数据栈限制指针 R11 v8 fp ARM状态局部变量寄存器8/帧指针 R12 ? ip 子程序内部调用的scratch寄存器 R13 ? sp 数据栈指针 R14 ? lr 连接寄存器 R15 ? pc 程序计数器 ATPCS规则——寄存器的使用规则 子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。 在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变量。因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时r4~r11可记作V1~V8。 寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。 寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。 寄存器r15称为程序计数器，记作PC。 数据栈的使用规则 根据堆栈指针指向位置的不同 和增长方向的不同可以分为以下4种数据栈 ： FD （Full Descending） 满递减 ED （Empty Descending）空递减 FA （Full Ascending） 满递增 EA （Empty Ascending） 空递增 ATPCS规定数据栈为FD（满递减）类型，并且对数据栈的操作是8字节对齐的。 参数的传递规则 参数个数固定的子程序参数传递规则： 第一个整数参数，通过寄存器R0～R3来传递。其他参数通过数据栈传递。 参数个数可变的子程序参数传递规则： 当参数不超过4个时，可以使用寄存器R0～R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数 子程序结果返回规则 结果为一个32位的整数时，可以通过寄存器R0返回；结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 C和ARM汇编程序间相互调用 在C和ARM汇编程序之间相互调用必须遵守ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard）规则。 C和汇编之间的相互调用可以从以下这三方面来介绍： 汇编程序对C全局变量的访问 在C语言程序中调用汇编程序 在汇编程序中调用C语言程序 汇编程序访问全局C变量 汇编程序可以通过地址间接访问在C语言程序中声明的全局变量。通过使用IMPORT关键词引入全局变量，并利用LDR和STR指令根据全局变量的地址可以访问它们。 对于不同类型的变量，需要采用不同选项的LDR和STR指令，如下所示： unsigned char LDRB/STRB unsigned short LDRH/STRH unsigned int LDR/STR char LDRSB/STRSB short LDRSH/STRSH 子程序--访问C 程序的全局变量 AREA globals,CODE,READONLY ENTRY EXPORT asmsubroutime IMPORT glovbvar ;声明外部变量glovbvar LDR R1,=glovbvar ;装载变量地址 LDR R0,[R1] ;读出数据 ADD R0,R0,#1 ;加1 操作 STR R0,[R1] ;保存变量值 MOV PC,LR END 汇编源程序示例Ⅲ ???stop???? MOV r0,#0x18???? LDR r1,=0x20026???? SWI 0x123456??