机械设计第5思章轮系.pptxVIP

本本章章要要求求 第五章 轮 系 轮轮系系的的类类型型 §§55— 11 1. 了解轮系的类型 、基本概念及用途 2.熟练掌握定轴轮系 、周转轮系和复合轮系 的传动比计算 3.正确理解传动比计算中的“ ＋”、“ － ” 号所 代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题 本章要求 定定轴轴轮轮系系 周周转转轮轮系系 复复合合轮轮系系 §5— 1 轮系的类型 行星轮系 差动轮系 定+周 周+周 分类 定轴轮系 轮系在运转过程中 ， 如果每个齿轮的几何轴 线位置相对于机架均是固定不动的 ， 这种轮系称 为定轴轮系。 轮系运转时 ， 如果至少有一个齿轮的轴线位置相 对于机架的位置是变动的 ， 这种轮系称为周转轮系。 周转轮系 1 、2齿轮组成定轴轮系 3 、2 、4齿轮组成周转轮系 复合轮系 在机械传动中 ， 常将由定轴轮系和周转轮 系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称 为复合轮系（或混合轮系） 。 复合轮系 H OH 2 4 2 3 1 轮系传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首 、末两轮的转向关系 一 、定定轴轴轮轮系系传传动动比比大大小小的的计计算算 二 、首首、、末末轮轮转转向向关关系系的的确确定定 轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速） 之比。 §5—2 定轴轮系及其传动比 轮系的传动比： 一 、 定轴轮系传动比大小的计算 已知： 各轮齿数 ， 且齿轮1为主动轮（首轮） ， 齿轮5为从动轮（末轮） ， 则该轮系的总传动比为 将上述各式两边分别连乘 ， 并整理得该轮系的总传动比为 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 齿轮3与 、4与 各分别固定在同一根轴上 ， 所以： 结结论论 结论 ： 定轴轮系的传动比为组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积 ， 其大小等于各对啮 合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比 ， 即 例题中的齿轮2既是前一级的从 动轮 ， 又是后一级的主动轮 ， 其齿数 对轮系传动比的大小没有影响 ， 但可 以改变齿轮转向 ， 这种齿轮称为惰轮 或过桥齿轮。 二 、 首 、末轮转向关系的确定 1． 轮轮系系中中各各轮轮几几何何轴轴线线均均互互相相平平行行 2． 轮轮系系中中所所有有各各齿齿轮轮的的几几何何轴轴线线不不都都平平行行，， 但但首首、、末末两两轮轮的的轴轴线线互互相相平平行行 3. 轮轮系系中中首首、、末末两两轮轮几几何何轴轴线线不不平平行行 式中 ， m表示外啮合次数。 若计算结果为“+ ”， 表明首 、末两轮的转向相同； 反之 ， 则转向相反。 1． 轮系中各齿轮几何轴线均互相平行 2． 轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行 ， 但首 、 末两轮的轴线互相平行 用标标注注箭箭头头法法确确定定。。具具体体步步骤骤如如下下：： 在在图图上上用用箭箭头头依依传传 动顺序逐一标出各轮转向 ， 若首 、末两轮方向相反 ， 则在传 动比计算结果中加上“ －”号。 ■ 圆柱齿轮传动 ， 外 啮合箭头相反； 内啮 合箭头相同。 ■ 圆锥齿轮传动 ， 箭头 是同时指向啮合点或同 时背离啮合点。 ■蜗杆传动采用左右手 法则判断转向。 1 2 (a) 1 1 2 -I (b) 2 (d) 各种类型齿轮机构标注箭头规则 (c) 2 1 3. 轮系中首 、末两轮几何轴线不平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小 ， 其转向 由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。 如右例所示为一空间 定轴轮系 ， 当各轮齿数及首 轮的转向已知时 ， 可求出其 传动比大小和标出各轮的转 向 ， 即： 解： 因首末两轮轴线平行 ， 故可用画箭头法表示首末 两轮转向关系，所以 ， 该轮系传动比为： 例题 如图所示的轮系中 ， 已知各轮齿数 ， 齿轮1为主 动轮 ， 求传动比。 、6 m — — 外啮合的次数 2 、首末两轴平行 ， 用“+ ”、“- ”表示。 3 、首末两轴不平行 用箭头表示 二 、输出轴转向的表示 1 、所有轴线都平行 一 、 定轴轮系的传动比计算 小结 轴线位置固定的齿轮 行星架与中心轮的几何轴线必须重合 ， 否则 不能传动。 一 、周转轮系的组成 行星轮 轮系中轴线位置变动的齿轮， 既作自转又作公转。 O1 转臂（行星架 、系杆） 支持行星轮作自转和公转的构件 。 · . §5—3 周转轮系及其传动比 中心轮（太阳轮） OH 1 2 O2 H