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机械原理课程设计 印刷机翻纸机构 小组成员： 郭嘉怡 李默 韩涛 王兆斌 翻纸机构的设计 · 设计题目 · 设计原理分析和初步方案 · 方案选择和数据分析 · 图样展示 原动件1得到n1的转速 ， 再经六杆机 构ABCDEF， 使走盘5获得往复直线 运动 。 固联在走盘上的齿条5 ′ 带动齿 轮7转动 ， 齿轮7通过离合器控制大辊 筒8的运动 。当走盘从左极限开始右 行时 ， 离合器闭合 ， 大辊筒开始转动， 其外圆柱面带着印纸与印版表面做纯 滚动 ，达到印刷的目的 。与此同时， 通过适当的传动装置(待设计) ， 大辊 筒8把运动传递给小辊筒10 ， 已印好 的书页经大辊筒传递卷到小辊筒上。 当走盘从右向左返回时 ， 离合器脱开， 大、小辊筒停止转动 ， 主轴转动一周， 走盘往复运动一次 ， 完成一次印刷， 其间小辊筒首先把上一循环中印好的 书页传给翻纸叉12 ， 再由翻纸叉把书 页由左边翻到右边。 印刷机翻纸机构 · 对翻纸叉的工作要求： 设走盘在左极限时主轴的角位置为零位 ， 当主轴 逆时针转动最初90 的过程中 ， 翻纸叉在左极限位置不动 ， 接到书页后翻 纸叉顺时针转动180 把书页翻到右极限位置； 接着翻纸叉逆时针转回左 极限位置 ， 完成一个运动循环 。翻纸叉运动周期为2s ， 且工作 、空回行 程时间相等。 · 原始数据及设计要求： 主轴转速n1=30r/min； 走盘机构的极位夹角θ=3 ； 齿轮参数为z7=53 ， m=4mm； 大小辊筒的直径分别为d8=210mm ， d10=94mm ， 传动比 i8, 10=n8/n10=0.5 · 1． 了解题意。 · 题目为一 印刷机机构图 ， 杆12为翻纸机构的主运动 ， 题目要求当主 轴逆时针转动最初90 的过程中 ， 翻纸叉在左极限位置不动 ， 接到书页 后翻纸叉顺时针转动180 把书页翻到右极限位置； 接着翻纸叉逆时针 转回左极限位置 ， 完成一个运动循环 。翻纸叉的运动周期为2s ， 且工 作、空回行程时间相等 。而我们要设计的就是翻纸叉即12杆配合印刷 机的运动从左极限翻转180 ° 到右极限的传动方案。 · 2 拟定运动循环图 设计原理分析 初步方案 · 方案一 · 方案二 方案选择 · 最后我们决定使用方案一 。 比较两个方案， 最大区别在于方案一使用的是连杆 ， 而方案 二使用的是齿轮 。 由于机构没有平稳性等要 求 ， 在满足执行机构的工艺动作和运动要求 的前提下 ， 连杆机构简单易设计。 数据分析 · 机构的尺度综合与机构分析 · 在最终设计的方案中我们又对方案一做出了如下修改。 使方案一 中的连杆机构变成曲柄滑块机构 ， 这样可以使 K= 1 ， 没有急回特性 ， 保证行程和工作时间相等 。根据题 目 ， 翻转叉的固定铰链的位置与主动轴的位置距离为 y1+y6=420+208=628（ mm） 最终 ， 我们设计的曲杆AB的长度为100mm ，BC杆的长度 为400mm 。AB杆与翻转叉之间固定的角度是120 ° , 凸轮 通过画图之后确定的基圆是143. 13mm ， 行程是 175.49mm 。滚子半径为50mm 。并且使凸轮形成形封闭。 滑块通过活动铰链与滚子相连 。滑块的上下运动由凸轮控 制 ， 再通过滑块控制连杆BC控制曲杆AB的转动角度。 图样展示 · 凸轮机构的运动曲线图 整个机械系统的运动简图 · 当凸轮处在远休程时 ， 杆BC控制翻纸叉处 于左极限； 当凸轮处于近休程时 ， 杆移动到 B ’C ’处控制翻纸叉处于右极限 。主轴转 速n=30r/min ， 即凸轮转一 圈为2s ， 翻纸叉 的运动周期也为2s。