机器人工作站集成.doc

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2023-11-28 发布于湖北
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PAGE 4 PAGE 3 机器人工作站集成摘　要机器人所涉及到的知识很广泛,除了电气控制、信息传感技术、结构学、仿生学、计算机编程、电子学等等外,人工智能技术、控制技术也涉及到。工业机器人的广泛应用,实现了工业自动化智能控制,对工业自动化发展水平的提高起到了一定的促进作用。焊接工艺中因为应用了机器人是的本不稳定和缓慢的工作得到了质的提升，本文以一种合金型材搭接件焊接工作站作为研究对象，从系统功能与组成、工装夹具设计、机器人安装、安全防护系统、质量检验等多个方面做解析，详细介绍机器人工作站的设计思路,包括机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析机器人工作站安全防护