柔性织物动态仿真关键技术研究-毕业论文-文档在线.pptxVIP

柔性织物动态仿真 关键技术研究 报告人： 刘 真 2008年9月 · 选题背景与选题意义 · 织物仿真相关问题的研究 · 基于图形硬件的织物仿真与碰撞检测 内容提纲 选题背景与选题意义 · 在人们的日常生活中， 织物随处可见， 服装更占 据着人们生活中的重要地位。 · 对织物进行逼真模拟以及对具有更广泛意义的柔 性物体的动态仿真技术的深入研究， 必将带动其 他相关领域的发展， 如电脑动画， 电脑娱乐等。 · 研究三维织物动态仿真技术时， 不仅要考虑织物 的几何形变， 而且要考虑到其物理性能， 同时， 还要融合计算机图形学， 计算机动画， 计算几何， 微分方程数值解， 弹性力学等多门专业学科的知 识和技术， 对这一 问题的研究已不仅仅是单纯的 学科应用问题， 更是对学科理论的实践与证明。 选题背景与选题意义 · 柔性织物的动态仿真技术研究 将对数字时代人们的生活产生 深远的影响。 选题背景与选题意义 织物仿真相关问题的研究 · 模拟仿真技术是指遵循相似原理（几何、环境及 性能相似） ， 用模型（物理模型或数学模型）代 替实际系统进行试验和研究。 · 用于建立织物模拟仿真模型的方法很多， 这些方 法可主要可以分为： （1） 几何方法 （2）物理方法 （3）混合方法 织物仿真相关问题的研究 · 弹簧—质子模型的基本思想 主要是把一块织物划分为 mx n 的矩形网格 ， 每个网格 结点是一个虚拟质点 ， 每个 质点用弹簧相连 ， 弹簧无质 量且其长度不能为零。 • 相邻质点的连接有三种方式 。连接质点[i,j]和[i+1,j+1] 、连接质点 [i+1,j]和[i,j+1]的弹簧 ， 叫做“剪切弹簧 ”； 连接质点[i,j]和[i+2 连接质点[i,j]和[i,j+2]的弹簧 ， 叫做“ 弯曲弹簧 ”； 连接质点[i , j [i+1,j] 、连接质点[i,j]和[i,j+1]的弹簧 ， 叫做“ 结构弹簧 ”。这三 “弹簧 ”结构 ， 分别对应了 ， 三种在织物运动中的作用力。 织物模型的简单说明 （弹簧—质点模型） 的合力 ， · 为质点在任意时刻t的加速度 ，Vi, j (t)为质点在[i , j]在任 意时刻t的速度, · 为质点[ i , j]在任意时刻t的位置。 · 织物动感模拟过程中 ， 初始状态已知 ， 方程求解过程就成为数 值求解中的常微分方程的初值问题。 对动力学求解的说明 · 在质点—弹簧模型中 ， 根据牛顿动力学原理 ， 质点[i , j]随 时间运动的加速度、速度、位移可以表示如下： · 式中 为时间间隔 ， 为质点[i , j]在任意时刻t所受到 · 对于常微分方程有一套成熟经典的求解方 法 （1） 欧拉法； （2） 中值法； （3） 四阶龙格—库塔法。 常用求解方法 · 欧拉法： 这种方法数值求解简单 ， 精度不够 ， 其局部截断为O(h2),实际效率低。 · 中值法： 这种方法的局部截断误差达到了O (h3)。 每次迭代都需要通过两次力学求导获得与时间步 长有关的二次精确解。该方法还需建立两个存储 结构来存储状态向量。 · 四阶龙格—库塔法 :其局部截断误差达O (h5) 。在 数值求解中， 尽管每一步的计算量大， 但因为允 许采用较大步长， 总的计算量反而减小。 四阶龙 格一库塔法精度高， 稳定性能好， 在实际中得以 广泛应用。 · 系统设置如下： 结构弹簧刚性常数4 ， 结 构弹簧阻尼0.6； 剪切弹簧常数4 ， 剪切弹 簧阻尼0.6； 弯曲弹簧常数2.4,弯曲弹簧 阻尼0.8,仿真步长0.01。 67.42 42.70 20X20质点网格所需时间(S) 10X10质点网格所需时间(S) 46.03 59.33 31.28 39.20 四阶龙格库塔积分 积分方法 欧拉积分 中点积分 · 所谓超弹性问题 ， 把仿真的织物上约束点固定住 ， 然后将 其自然下垂 ，将会发现约束点处的弹簧会拉得很长 ， 甚至 会超过100% ， 这种过度拉伸的现象就是织物动感模拟中 的“ 高弹性 ”效应 。事实上 ， 真实的织物是不会这样拉伸 的 ， 拉得超出一定的限度就会被撕裂。 · 质子—弹簧模型假定质子之间的力学关系为简单的线性关 系 ， 在这个模型中 ， 弹簧的力学关系是简单的线性 。真实 的织物不但不存在“ 高弹性 ”效应 ， 它们的变形产生的弹 力是非线性的 ， 当变形加大时 ， 弹力会急剧增加 。一般来 织物的形变不会超过10%,亚麻、粗斜纹棉布等