塑苫设备的协调控制.pdfVIP

0 、 ◆ ． 改造与更新 0 《秘g萋 文章编号：1671—0711(2010)05—0048—02 塑苫设备的协调控制 胡春华，李 磊，李世东 (河北省南堡盐场 ，河北 唐山 063305) 摘 要：针对 目前盐场塑苫设备存在的吊球不能自动进入轨道以及收放过程中撕扯塑料布等问题 ，提出 解决方案。 关键词：塑苫设备；协调；控制 中图分类号：TP2 文献标识码：B 一 、 塑苫系统存在 问题 南堡盐场 目前使用的塑苫系统不具备 自动控制功能 ， 在塑料布展放和收卷过程中存在两个问题 ：一是两侧挂球 不能 自动入轨 ，在展放和回收时需要两个人在两端入轨器 处进行挂球的人工导入；二是由于浮卷轴和卷筒的转动角 速度是恒定的，但是卷绕在浮卷轴上的塑料布随着展放的 进行，其外缘直径会逐渐变小 ，造成塑料布展放线速度逐 渐降低。同时，在卷筒上，由于牵引绳的累积缠绕，使其 直径逐渐无规律增大，使得大绳的牵引速度越来越大。因 此必须频繁对两个驱动电机进行启、停操作 ，通过人工干 图 1 原入轨器结构示意图 预来手动协调卷放速度。如果浮卷轴展放的塑料布过多， 板作用于挂球的牵引力 轨道 (即挂球的运动方向)之间 多余的塑料布在抱辊处造成回卷 ，引起撕布；如果卷筒牵 的夹角较大，故塑料布上的第一个挂球 (称为头球)不能 引速度相对过快，就会造成塑料布的过度张紧 ，导致塑性 自动进入轨道。 伸长变形 ，缩短塑料布的使用寿命 。如果张紧力太大，还 (2)原入轨器的人 口形状为喇叭口型，张 口角度 比较 可能发生撕布、绷断绳子，严重的会把浮卷轴拉出抱辊而 大。即使靠人工将头球送入轨道 (如图l中双点划线所示)， 损坏。所有的盐池塑苫系统完全靠人工操作，每个盐池至 当塑料布较松时，后续各挂球也很难 自动人轨。 少需要4名操作人员。 此外，由于浮板与轨道之间必然存在的水平距离曰和铅 二、塑苫 自动协调收放系统简介 垂距离h，使得牵引压力角 比较大。通常情况下，水平距 根据当前盐业生产状况 ，研制了塑苫 自动协调收放系 离日约为800ram左右，铅垂距离h约为300ram左右 ，头球到 统。通过计算卷筒侧位移与浮卷轴侧位移的差值随展放距 浮板的距离 约为2O00mm。则牵引压力角约为 离的变化规律 ，当位移协调时，确定浮卷轴 电机的运转频 a=arcsin 堡 =arcsin Q 000 =25．29。 2 率。控制系统主要由PLC和变频器组成 ，由PLC完成对变频 器的控制。 如此大的压力角增加了挂球与轨道之间的正压力 ，增 1．机械结构部分 加了运行阻力，易产生卡球现象。 原有入轨器 (见图1)的导人性差 ，主要原因如下。 根据现场实际工况 ，研制 了简单 实用的新 型入轨器 (1)原结构中，靠浮板 (即牵引杠)牵引挂球 ，而浮 (见图2)。该人轨器主要 由基本平行的上下两根塑料圆管组 板距轨道在水平方向和铅垂方向都有一定的距离 ，致使浮 成。上管延伸到浮卷轴并直接搭放在浮卷轴上 ，下管前端 48 中国设备工程 l2010年05月