越疆机器人Dobot CRStudio 用户手册（CRNova）V4.12.0_V2.13.0.pdfVIP

目录 前言 1 从这里开始 2 连接机器人 3 主界面说明 3.1 主界面总览 3.2 顶部工具栏 3.3 机器人仿真面板 3.4 主要功能面板 3.5 点动板 4 设置 4.1 工具坐标系设置 4.2 用户坐标系设置 4.3 点动设置 4.4 再现设置 4.5 安全设置 4.5.1 碰撞安全 4.5.2 关节抱闸 4.5.3 末端负载 4.5.4 拖拽灵敏度 4.5.5 高级功能 4.6 远程控制 4.7 机器人位姿 4.8 本体安装 4.9 软件设置 4.10 厂家功能 4.11 电源电压 （CCBOX） 5 监控 5.1 I/O监控 5.2 Modbus