机械手PLC控制系统设计.docVIP

PAGE \* ROMAN IV PAGE PAGE III 机械手PLC控制系统设计 摘 要 在工厂生产和其他行业中，由于工作要求，工人经常会受到工作环境对其身体产生的影响。所以我们可以在这种危险场合大量使用机械手，替代人的工作。机械手是生产机器人系统的重要组成部分，也是机器人的重要组成部分。机械手由电机、开关电源、电磁阀、包括可编程控制技术、位置和控制技术、气动控制技术等，是机电一体化的重要设备之一。本文设计的机械手控制系统由PLC输出四路分别驱动水平轴和垂直轴，底盘、动态和手动旋转电机控制机械手的水平轴和垂直轴和爪好或差旋转，精确定位，微动开关组件的位置将PLC主机的信号