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天线转台伺服驱动计算 法精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8- 1.1.1 负载力矩计算 天线是方位-俯仰型，主要分析天线的方位和俯仰负载力矩。由于天线加天 线罩，所以不考虑风载荷带来的影响，主要考虑惯性力矩和摩擦力矩的负载。 1.1.1.1 俯仰力矩计算 1.1.1.1.1 俯仰惯性力矩计算 俯仰轴承受的惯性力矩： 其中为角加速度 rad/s2。 俯仰的转动惯量： 又俯仰角加速度为： 故俯仰惯性力矩： 1.1.1.1.2 俯仰摩擦力矩计算 轴承摩擦力的大小与系统所受重力和风升力