原创力文档《ROS原理与应用技术》教案
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能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法
任务一认知ROS系统
教学信息
总课时
3
理论课时
1
实操课时
2
实训场地
教学目标
知识与技能
了解什么是ROS系统。
了解ROS系统发行了哪些版本。
了解ROS系统的特性。
能够说出ROS系统的基本构成。
能够说出ROS版本以及对应的Ubuntu系统版本。
过程与方法
具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。
获得分析问题和解决问题的一些基本方法。
通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。
充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。
积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。
情感、态度和价值观
参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。
通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。
在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。
在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。
加强7S现场管理意识。
资源配备
设备
联网的电脑、键盘、鼠标
教学
资源
活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题
示范操作
多媒体演示、实物演示。
教法
采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。
整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。
学法
合作学习法、自主学习法等。
教学重点
了解ROS系统的特性
教学难点
能够说出ROS系统的基本构成
备注
教学过程
教学
环节
时长（分钟）
教学内容
教师活动
学生活动
明确任务
10
任务导入：
大家熟悉的家用扫地机器人在作业过程中，通过APP制定的房间地图和指定的路径行走，完成清洁任务。想要实现这一系列的功能，离不开的是拥有一个能够获取图形信息自主建图以及能够智能导航的系统。而这个系统恰好就像“心脏”，能够提供一个成熟有效的管理机制和丰富的资源，让所有模块都能够高效运作起来。
像“心脏”一样发挥不可或缺的作用，这个核心系统的研发也是机器人、无人驾驶等领域目发展的关键。经过近二十载技术发展，机器人操作系统（ROS）成为目前最主流的技术框架，应用非常广泛，所以本任务中我们先了解一下什么是ROS系统以及ROS系统的特性有哪些，开启ROS学习的大门。
带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。
了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。
5
任务分组：
将分组情况填写至学生任务分配表中。
根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。
1.根据老师的引导组建学习小组。
2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。
获取信息
35
引导问题：
查阅相关资料，简单总结一下ROS的发展历程。
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查阅相关资料，简单描述一下ROS的主要设计目的和主要思路。
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查阅相关资料，请问ROS的主要特性有哪些？
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查阅相关资料，请问ROS常见的功能工具有哪些，他们的主要作用是什么？
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查阅相关资料，请问ROS常见的功能工具有哪些，他们的主要作用是什么？
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以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。
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