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《工业机器人维修》教学大纲
一、课程的性质、地位与任务
《工业机器人维修》是本专业的拓展课，它是一门迅速发展的综合性前沿学科，
《工业机器人维修》是本专业的拓展课，它是一门迅速发展的综合性前沿学科，它作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，它的推广与应用将促进我国装备制造业的发展。目前我国工业机器人行业正处于高速发展的阶段，但工业机器人专业人才的培养却处于严重滞后状态。由于工业机器人具有先进性、复杂性和智能性的特点，因此，工业机器人电气控制系统安装调试与维修的方法与传统电气控制系统相比较发生了巨大的变化，相应的技能型人才极度匮乏。
二、教学基本要求
通过本门课程任务实施与操作模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习。根据现代职业教育的需求与特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度与广度，不断锻炼行业岗位职业素养。
通过本门课程任务实施与操作模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习。根据现代职业教育的需求与特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度与广度，不断锻炼行业岗位职业素养。
章教学内容
章
教学内容
教学
时数
2
4
三
工业机器人直流供电电路
4
四
工业机器人指令信号与反馈信号电路
4
五
工业机器人PLC控制
4
教学方法
或手段
讲授
讲授、讨论、多媒体
讲授和讨论
讲授、习题法和讨论
讲授、讨论、
备注
一
工业机器人电气控制系统的构成
二
工业机器人交流供电电路
多媒体
六
工业机器人电气控制系统调试
4
讲授和讨论
实训一
工业机器人交流供电电路的安装与调试
12
实践操作
实训二
工业机器人直流供电电路的安装与调试
12
实践操作
实训三
连接IPC单元、PLC单元和伺服驱动器单元
12
实践操作
实训四
工业机器人自动上下料控制
12
实践操作
实训五
调试工业机器人电气控制系统
10
实践操作
总计
80
四、教学内容与学时安排
任务一 工业机器人电气控制系统的构成……2学时
教学目的和要求：了解工业机器人的概念和分类，工业机器人的组成，工业机器人的控制原理和编程方法，掌握工业机器人电气控制系统基本构成，了解工业机器人
电气柜控制系统。
电气柜控制系统。
教学重点：工业机器人电气控制系统的构成教学难点：工业机器人的控制和编程
教学主要内容（理论）：
第一节工业机器人的概念与分类一、工业机器人的定义
二、工业机器人的分类第二节工业机器人的组成
一、控制系统二、驱动系统
三、位置检测装置四、执行机构
第三节工业机器人的控制和编程一、工业机器人的控制原理
二、工业机器人的编程方法
第四节 工业机器人电气控制系统的构成一、IPC单元
二、示教器单元三、PLC单元四、伺服驱动器五、伺服电动机
六、光电式脉冲编码器
第五节工业机器人电气柜控制系统一、伺服控制系统
二、PLC控制系统三、继电控制系统
任务二 工业机器人交流供电电路……4学时
教学目的和要求：掌握低压断路器的结构和工作原理；了解接触器、熔断器、变压器、航空插头和伺服电机驱动器的功能；能绘制和识读相应的电气原理图和电气安装接线图。
教学重点：低压断路器的结构和工作原理
教学难点：电气原理图的绘制和识读；航空插头的定义教学主要内容（理论）：
第一节低压断路器
第一节低压断路器
一、低压断路器的结构与工作原理
二、低压断路器的型号含义和主要技术参数三、低压断路器的保护特性
四、低压断路器典型产品
五、低压断路器的选用与维护第二节接触器
一、交流接触器的结构
二、交流接触器的工作原理三、接触器的主要技术参数四、常用接触器
五、接触器的选用及维护第三节熔断器
一、熔断器的作用原理及主要特性
二、熔断器的符号及型号所表示的意义三、熔断器的选用、维护与更换
第四节变压器
一、变压器的结构与工作原理二、变压器的性能指标与选用
第五节航空插头
一、航空插头的定义
二、航空插头的性能指标三、航空插头的选择
第六节伺服驱动器的功能与接口分类一、伺服驱动器的功能
二、伺服驱动器的接口分类第七节电气系统图
一、电气原理图
二、电气元件布置安装图三、电气安装接线图
第八节电气原理图的识读方法一、识读主电路的步骤
二、识读辅助电路的步骤
任务三 工业机器人直流供电电路……4学时
教学目的和要求：掌握IPC单元、PLC单元与示教器的结构；掌握开关电源及与PLC单元连接的低压电器的结构和功能。
教学重点：IPC单元、PLC单元与示教器的结构
教学难点：开关电源及与PLC单元连接的低压电器的结构和功能教学主要内容（理论）：
第一节IPC单元、PLC单元与示教器一、IPC单元
第一节IPC单元、PLC单元
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