防抱死制动系统ABS精要.pptx

防抱死制动系统;主要内容;教学目标;1.制动性能与防抱死

评价制动性能有两个指标：

1)制动效能：制动距离、制动时间和制动减速度;S=0，纯滚动

S=1，抱死脱滑

0S1，边滚边滑

2)制动时汽车方向稳定性

指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。

侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率;附着系数（地面制动力）与滑移率的关系：;2.防抱死制动系统功用;1.ABS的组成及功用

ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。;2.ABS的控制方案;ABS结构原理简介;ABS的结构原理简介;轮速传感器;1.外形;2.安装部位;轮速传感器;3.结构;4.原理;ECU;制动压力调节器;1.电磁阀的结构、原理一般采用三位三通阀。;2.循环式制动压力调节器工作原理;2)减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A）;3)保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A）;桑塔纳2000双电磁阀的ABS系统;(1)开始制动阶段（系统油压建立）;(2)油压保持;(3)油压降低;(4)油压增加;COPYRIGHT;3、故障警告灯;三、ABS系统的检修注意事项;e.开始修理前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。

f.防抱死制动系统工作必须绝对清洁，决不要使用含矿物油的物质，例如机油或油脂。

g.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，决不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。

h.拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。

i.把ABSECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。;j.拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。

k.不要使用起毛的抹布。

l.配件要在安装前才从包装内取出。

m.必须使用原装配件。

n.系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。;o.注意不要让制动液流到线束插头内。

p.打开制动系统完成作业后，用专用工具VW1238A制动液充放机与V.A.G1552故障诊断仪配合使用，对系统进行放气。

q.在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的整车控制技术;ABS系统???，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

四通道ABS

由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。;三通道ABS

可采用两前轮独立控制（轮控），按低选方式对后轮施加相等的制动力矩（轴控）。故称为四传感器三通道系统;对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前

轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。

对于采用此