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基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制系统的设计的开题报告

【摘要】

近年来，永磁同步电机在工业控制系统中得到了广泛应用，速度控制是永磁同步电机控制的关键问题。传统的永磁同步电机速度控制系统需要安装速度传感器，但是传感器的成本和维护费用较高，因此，不需要速度传感器的控制系统成为永磁同步电机控制的研究重点。本文研究基于模型参考自适应控制的永磁同步电机无速度传感器控制系统，设计了控制系统的硬件和软件，并进行了仿真测试，结果表明该控制系统具有良好的稳定性和控制精度。

【关键词】永磁同步电机；无速度传感器控制；模型参考自适应控制；仿真

【Abstract】

Inrecentyears,permanentmagnetsynchronousmotorhasbeenwidelyusedinindustrialcontrolsystems,andspeedcontrolisakeyissueinthecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor.Traditionalspeedcontrolsystemsforpermanentmagnetsynchronousmotorsrequiretheinstallationofspeedsensors,butthecostandmaintenancecostsofsensorsarehigh,socontrolsystemswithoutspeedsensorshavebecomearesearchfocusofpermanentmagnetsynchronousmotorcontrol.Inthispaper,amodelreferenceadaptivecontrol-basedcontrolsystemforpermanentmagnetsynchronousmotorwithoutspeedsensorisstudied.Thehardwareandsoftwareofthecontrolsystemaredesigned,andsimulationtestsarecarriedout.Theresultsshowthatthecontrolsystemhasgoodstabilityandcontrolaccuracy.

【Keywords】permanentmagnetsynchronousmotor;controlwithoutspeedsensor;modelreferenceadaptivecontrol;simulation

【引言】

永磁同步电机因具有高效、节能等优势，在工业生产中得到广泛应用。永磁同步电机控制的关键是速度控制，传统的速度控制系统需要安装速度传感器，但是传感器的成本和维护费用较高，因此，不需要速度传感器的控制系统成为永磁同步电机控制的研究重点。模型参考自适应控制是一种有效的控制方法，近年来在永磁同步电机无速度传感器控制系统中也得到了广泛应用。本文的主要研究目的是设计一个基于模型参考自适应控制的永磁同步电机无速度传感器控制系统，并进行仿真测试，验证该控制系统的控制精度和稳定性。

【论文结构】

第一章：绪论，介绍了永磁同步电机控制的研究背景和意义，并阐述了本文的研究目的和主要内容。

第二章：永磁同步电机控制系统的原理，介绍了永磁同步电机的基本原理和控制方法。

第三章：模型参考自适应控制，介绍了模型参考自适应控制的基本原理和实现方法。

第四章：基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制系统的设计，包括控制系统的硬件和软件设计。

第五章：仿真测试与结果分析，对设计的控制系统进行了仿真测试，并分析了仿真结果。

第六章：结论及展望，总结了本文的研究内容和成果，并对未来的研究进行了展望。