电力拖动自动控制系统3.pptx

第二篇交流调速系统; 交流电动机有异步电动机和同步电动机两大类，而异步电动机又有不同类型的调速方法。

1异步电动机的调速

按照异步电动机的原理，从定子到转子的电磁功率Pm分成两部分：

一部分Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率，称做机械功率；

另一部分Ps=sPm是传输给转子电路的转差功率，与转差率s成正比。; 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是被利用，是评价调速系统效率高低的标志。

从这点出发可以把异步电动机的调速系统分成三类：

(1)转差功率消耗型调速系统

(2)转差功率馈送型调速系统

(3)转差功率不变型调速系统;2同步电动机的调速

同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型的。

而同步电动机转子极对数又是固定的，因此，只能依靠变压变频调速，没有像异步电动机那样有多种调速方法。

在同步电动机变压变频调速系统中，从频率控制方式看，分为他控变频调速和自控变频调速两类。;第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统;5.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法;1异步电动机的T形稳态等效电路

根据电机学原理，在下述三个假定条件下：

①忽略空间和时间谐波；

②忽略磁饱和；

③忽略铁损。;按照定义，转差率与转速的关系为;式中;折合到定子侧的转子相电流的幅值可简化成;异步电动机的电磁转矩; 将机械特性方程式对s求导，并令dTe/ds=0，可求出最大转矩(临界转矩)及其对应的转差率(临界转差率)。;再看机械特性方程式; 当s接近1时，由于ω1s(Lls+Llr`)比(sRs+Rr`)大得多，(sRs+Rr`)可忽略，则;异步电动机的机械特性; 异步电动机由额定电压UsN、额定频率f1N供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式为; 5.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通

1异步电动机的调速方法

所谓调速，就是人为地改变机械特性的参数，使电动机的稳定工作点偏离固有机械特性，工作在人为机械特性上，以达到调速的目的。; 由异步电动机机械特性方程式可知，能够改变的参数可分为三类，即电动机参数、电源电压和电源频率(或角频率)。

本章着重改变电压调速???改变频率调速。;2异步电动机的气隙磁通

三相异步电动机定子每相电动势的有效值为

式中Eg——气隙磁通在定子每相中感应

电动势的有效值(V)；; 忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降后，可认为定子相电压Us≈Eg，则得;5.2异步电动机的调压调速; 调压调速的基本特征是电动机同步转速保持为额定值不变，即

而气隙磁通

随Us的降低而减小，属于弱磁调速。;5.2.1异步电动机调压调速的主电路

晶闸管交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串联在三相电路中。用相位控制改变输出电压。;5.2.2异步电动机调压调速的机械特性

调压调速的机械特性表达式与一般的机械特性表达式相同;异步电动机调压调速的机械特性曲线; 当Te=0时，s=0，所以，调压时理想空载转速n0=n1N保持为同步转速不变，临界转差率的表达式仍为; 可见，带恒转矩负载TL工作时，普通鼠笼异步电动机降压调速时的稳定工作范围是0ssm，调速范围有限，图中A、B、C三点是恒转矩负载在不同电压时的稳定工作点。

如果带风机类负载运行，调速范围可以稍大些，图中D、E、F为风机类负载在不同电压时的稳定工作点。; 带恒转矩负载TL工作时，定子侧输入的电磁功率为

由于ω1和TL均为常数，故电磁功率恒定不变，与转速无关。

而输出功率：

将随着转差率的增加而减小。;因此，转差功率

随着转差率的加大而增加，也就是说转速越低，转差功率越大。

通过以上分析可知带恒转矩负载的降压调速就是靠增大转差功率，减小输出功率来换取转速的降低。

所增加的转差功率全部消耗在转子电阻上，这就是转差功率消耗型的由来。;临界转差率的表达式;高转子电阻电动机降压调速的机械特性;5.2.3闭环控制的调压调速系统

采用普通异步电动机降压调速时，调速范围很窄。

采用高转子电阻电动机可以增大调速范围，但机械特性软，开环控制很难解决这个问题。

为此，如果要求带恒转矩负载的调压系统具有较大的调速范围时，往往需要采用带转速反馈的闭环控制系统。;带转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统;转速闭环控制的交流调压调速系统静特性; 当系统带负载TL在A点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用会自动提高定子电压，使闭环系统工作在新的工作点A`。

同理，当负载降低时，反馈控制作用会自动降低定子电压，使闭环系统工作在A``。

按照反馈控制规律，将A``、A、A`连接起来就是闭环系统的静特性。

尽管异步电动机的开环机械特性和直流电动机的开环特性差别很大，但