交流电机变频调速系统及其通信控制研究.doc

防灾科技学院

成人高等教育毕业论文

题目交流电机变频调速系统及其通信控制研究

专业电气工程及其自动化

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目录

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1.绪论 1

2.交流电机变频调速原理及其控制策略 1

2.1交流异步电动机调速原理 2

2.2恒压频比控制 2

2.3转差频率控制 3

2.4电压空间矢量SVPWM技术 4

2.5小结 5

3.电机控制系统的硬件电路设计 5

3.1主电源电路的设计与实现 5

3.1.1整流滤波电路的设计 6

3.1.2电源指示电路 6

3.1.3调速系统电源电路的设计 7

3.1.4逆变电路设计 8

3.1.5驱动电路的设计 8

3.2故障保护电路 9

3.3控制电路的设计 10

3.3.1电机控制芯片TMS320F2812简介 10

3.3.2电流检测电路 11

3.3.3电机速度检测电路 11

3.3.4通信电路 12

3.4小结 13

4.结论 13

参考文献 14

致谢 14

交流电机变频调速系统及其通信控制研究

防灾科技学院成人高等教育专升本2015级电气工程及其自动化专业董晓婵

摘要：本文的目的是设计并实现交流电机数字控制系统平台，功能强大，可靠，使用方便，该系统可以实现交流电机的开环和闭环控制，并具有良好的人机交互界面。该系统是以TI公司生产的32位定点高性能DSP芯片TMS320F2812为核心，既能用作交流电机控制技术的研究平台，又能用作运动控制教学实验设备。本课题的主要研究内容如下：

1.首先介绍变频调速的基本原理、SVPWM调制技术原理，并对恒压频比控制以及在此控制方式下电机的机械特性进行分析。在理论分析的基础上运用SIMULINK软件对电压空间矢量（SVPWM）进行仿真研究。以VVVF为控制策略，以SVPWM为逆变器调制方法对本课题的电机进行调试。

2.构建了以VVVF为控制策略的系统硬件平台，开发了以TI公司的TMS320F2812为核心的控制电路板并对控制系统的硬件组成进行介绍，一个典型的交-直-交电压源逆变器使用。整个硬件电路可分为主电源电路、故障保护电路和控制电路。

关键词:DSP，VVVF控制，电压空间矢量法（SVPWM），串行通信

1.绪论

随着国家发展的不断发展，各行各业的用电需求逐渐增长。电能作为主要的能源在工业、农业中起着重要的作用。中国是一个能源消费大国。电动机作为一种大的能源消耗，应采取措施提高电动机的效率，以提高能源利用效率，提高效率。作为节能的一个有效措施，变频调速技术显现出重要性。变频调速的推广和发展具有重大的经济价值和社会意义。

2.交流电机变频调速原理与控制策略

电机变频调速系统随着电子技术的发展而快速发展，其应用范围不断扩展。国际和社会上已形成一定规模的应用产业，我国也以把它作为电机行业新的生长点，变频调速有着节约能源、提高自动化、提高产品的产量和质量之功效。交流异步电机变频调速有很多方法，目前比较实用的异步电机变频调速系统主要有四种控制类型：转差频率控制、恒压频比（U/F）控制、直接转矩控制以及矢量控制。

2.1交流异步电动机调速原理

根据电机原理，交流感应电动机的转速由电机的供电频率和电机的磁极数决定，因此感应电动机的转速可以表示为n：

（2-1）

式中：n1为交流异步电机同步转速

f1为交流异步电机定子供电频率

pN为电机极对数

s为异步电动机的转差率：s=(n1?n)/n1

由式(2-1)可知，可以从下列三个方面来调节异步电动机的转速：其一是当电动机旋转磁场的同步转速n1恒定时，调节异步电机的转差率s，称为变转差率调速；其二是改变电动机定子绕组的极对数pN，称为变极调速；其三是改变电机定子供电电源频率f1，就可以平滑的调节电机的转速称为变频调速。

2.2恒压频比控制

异步电机绕组端电源电压U1与感应电动势Es之间的关系为：

（2-2）

其中定子电流：

（2-3）

计算结果表明，电动机定子的电源电压U1不仅产生了感应电动势，而且在阻抗中也有一定的消耗。定子电流Is分成I1与I2两部分，其中I1用于建立主磁通Φm，