第01课-巡逻警车.pptxVIP

巡逻警车PatrolpolicecarRoboRun是一套适用于编程入门学习使用的器材，使用传感器加轮式结构的方式来实现和展示编程指令。看外形，RoboRun仿佛只是一台普通的小车，但它有一个可以“学习”的“芯”，可以通过编程工具去激活它的各项能力。RoboRun系列课程

目录情景故事学习目标认知与思考实践与拓在道路上，我们经常会见到警察开着警务车在巡逻，车上装有个红蓝闪烁的警示灯。今天我们的任务很简单就是让RoboRun变身为巡逻警车，开着警示灯辛勤地在路面巡逻，是不是很酷，那赶紧来试一试让RoboRun变身巡逻警车吧。巡逻警车警车情景故事

123学习使用程序控制全彩LED发出五颜六色的光；学习使用程序控制电机使RoboRun前进后退；学习分析程序的编写思路及过程；学习目标

认知与思考

认知与思考全彩LED通过RGB模式，分别调节红光、蓝光、绿光的亮度，使全彩LED可以发出多种颜色的光。图中的1~5分别代表五个全彩LED的编号，在编程时需在Scratch-JDM中的彩灯指令块中选择一致的编号。全彩LED灯

认知与思考编程模块名称模块说明应用举例LED灯控制模块RoboRun机器人的板载全彩LED灯控制模块，可通过设置编号及颜色，分别控制五个彩灯显示红绿蓝黄紫青白七种颜色。马达控制模块设置电机的转速，反转为负值，正转为正值，停止为0。而数值越大，转速越快。

实践与拓展

i编辑程序1.程序开始；2.设置RoboRun马达状态为前进；3.让彩灯交替闪红蓝光，并持续4秒；4.彩灯关闭；5.马达状态设置为持续后退4秒；6.循环以上程序。

i编辑程序1.设置马达状态使RoboRun前进；

i实践与拓展2.彩灯交替发红蓝光8次，持续4秒；

i编辑程序3.巡逻结束后，关闭彩灯；4.设置马达状态使RoboRun后退4秒；

i检测程序5.使用重复执行模块循环执行以上步骤；

i拓展知识全彩LED运用光学三原色原理。光学中的三原色为红色、绿色、蓝色，它们是所有颜色的基本色，将三种颜色按照不同比例混合，就可以得到其他颜色的光。图中的红、绿、蓝三种颜色的圆代表光的三原色，它们各自交叉地方的颜色，代表相邻两种颜色等比例融合之后的颜色，所有光等比例融合在一起就是中间的重叠部分的白色。

i拓展练习能否通过编程让RoboRun巡逻时5个彩灯一起闪烁？能否设计一个更复杂的巡逻路线，通过编程让RoboRun进行巡逻？

谢谢您的观看RoboRun系列课程