多机器人系统发展应用研究.docVIP

密级公开学号202320513115

衡水学院

毕业论文

多机器人系统开展应用研究

论文作者

：

马也

指导教师

：

李艳乐

系别

：：

物理与电子信息系

专业

电子信息工程

年级

：

2023级

提交日期

：

20

辩论日期

：

20

毕业论文〔设计〕学术承诺

本人郑重承诺：所呈交的毕业论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不存在抄袭情况，论文中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。

作者签名：日期：

毕业论文〔设计〕使用授权的说明

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作者签名：指导教师签名：

日期：日期：

论文题目：多机器人系统开展应用研究

摘要：对未来多机器人系统的开展进行准确的分析和预测，并对此进行更深一步的研究。从多机器人的研究现状出发，对多机器人系统的开展进行综述。分析研究多机器人系统的众多优势及应用领域，涉及工业，医学，军事，航天，农业，远地作业，震后搜救等。并对此进行展望，预示多机器人系统的八个开展方向。根据目前的技术及其开展趋势，说明开展道路上所涉及的问题与难关，并根据近年来学者的研究状况，分析研究未来多机器人系统的两个主流开展方向和其他六个弱势开展方向。

关键词：多机器人系统；应用领域；开展趋势

TITLE：DEVELOPMENTANDAPPLICATIONOFMULTI-ROBOTSYSTRMS

Abstract:Onthefuturedevelopmentofmulti-robotsystemsforaccurateanalysisandprediction,andthisindeeperresearch.Fromthepresentsituationofmulti-robotresearchonthedevelopmentofmulti-robotsystemsarereviewed.Analysisofthemanyadvantagesofmulti-robotsystemsandapplicationsinvolvingindustrial,medical,military,aerospace,agriculture,remoteoperations,searchandrescueaftertheearthquake.Andthisinprospect,indicatingtheeightmulti-robotsystemsdevelopment.Accordingtothecurrenttechnologyanditsdevelopmenttrends,toclarifythepathofdevelopmentproblemsanddifficultiesinvolved,andaccordingtorecentacademicresearchstatus,analysisoffuturemulti-robotsystemstwomainstreamdevelopmentdirectionsandsixothervulnerabledevelopment.

Keywords:Multi-robotsystems;Applications;Trends

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要I

AbstractII

1绪论1

1.1选题的目的及意义1

1.2国内外研究现状1

1.3多机器人系统的优势2

1.4多机器人系统的应用领域3

2多机器人系统的开展方向4

3多机器人系统的主要开展方向7

3.1定位、地图构建和搜索7

潜在优势和开展7

根底性意义8

众多领域中的应用9

3.2体系结构、任务分配和控制10

体系结构的根底构成作用10

任务分配和控制的根底操作作用11

3.3小结12

4多机器人系统的弱势开展方向13

4.1运作协调13

运作协调的重要性13

运作协调的开展限制13

4.2生物灵感14

生物灵感的起源14

生物灵感的技术限制14

4.3多机器人通信技术15