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浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统

摘要

最近几年，电力电子技法越来越先进，智能管理技法越来越成熟，电动机发生了翻天覆地的变化，从传统的继电器监管时代变成如今的变频器监管，并且获得了大面积的使用。在工业监管的相关操作中，通常要求多台电机在同一时间进行操作，并且保证高效率。举个例子，在造纸时相关设施需要确保每一环节保持匀速并且维持稳定，因此就需要进一步探究如何使得多台电机在同一时间进行操作保持稳定。

本文的关键就是结合PLC以及变频调节速度的有关理论，整体分析由个人电脑、西门子、频率变换机、异步电机等组成的多电机同一时间监控体系。借助RS485连接口的USS协议完成了PLC与频率变化设备的不规则信息交流，S7-200型PLC能够跟踪掌握以及调节频率变化设备的有关数据，效果明显。并且具体分析了可以直接发出操控命令的计算机以及西门子S7-200型PLC不规则信息交流的需要和应用High-levelprogramminglanguage编制PLC以及个人电脑信息交流的连接口程序理论等。借助PLC任意连接口的信息交流方式完成与上位机的不规则数据输送，将频率变化设备的具体内容经过S7-200即时传输给可以直接发出操控命令的计算机，完成计算机与PLC的随时信息交流，通过PLC本身拥有的逻辑运算和以及数据加工作用。

关键词：变频器；PLC；造纸机；同步控制

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究意义 1

1.3PLC的工作原理及功能特点 1

第二章多电机同步控制系统的分析与设计 2

2.1控制方案研究 2

2.2系统硬件组成 3

2.3基于PLC的电机同步控制 5

1、IfE=NBorNMandEC=NBorNMthenu=PB 7

2、IfE=NBorNMandEC=NSor0thenu=PB 7

3、IfE=NBorNMandEC=PSorPBthenu=PM 7

2.4电机转速测量 8

2.5软件编程 9

4.6.1误差部分程序 9

4.6.2PID部分控制程序 9

4.6.3模糊控制部分程序 9

第三章系统通信设计和实现 10

3.1PLC与变频器的通讯 10

5.1.1变频调速装置驱动设置 10

5.1.2通过USS协议实现PLC和变频器的通讯 11

5.1.3PLC控制变频器的程序设计 13

3.2PLC与监控计算机通讯的实现 16

5.2.1通讯方法选择 16

5.2.2PC与PLC的通信硬件接线 17

5.2.3自由口模式下创建用户定义的通信方法 17

3.3系统调试 18

参考文献 18

致谢 19

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第一章绪论

1.1研究背景与意义

最近几年，电力电子技法越来越先进，智能管理技法越来越成熟，电动机发生了翻天覆地的变化，从传统的继电器监管时代变成如今的变频器监管，并且获得了大面积的使用。在工业监管的相关操作中，通常要求多台电机在同一时间进行操作，并且保证高效率。

塑料、染整和造纸纺织等行业在实际操作中，会应用到多个同步传动单机，每个单机全部单独进行操作。并且，需要每个环节保持匀速，在这样的情势下就可以完成匀速操作。造纸技术涉及的设施非常多，然而从整体来看主要包含压榨、烘干、压光、卷取等内容，并且单独进行工作。在造纸的过程中，需要做到：每个环节保持匀速并且高效率。如今，能够满足造纸设施需求的就是变换频率调节速度，广泛应用的就是通过PLC管理频率变换设备完成电动机的速度调节管理。

1.2PLC的工作原理及功能特点

能够进行程序编制的设备的主要内容包含输入/输出模块、中央处理单元、电源部件和程序编写设备等。PLC与计算机相似，其属于工业管理计进行信息传输的。输入模块能够将实际输入信号转变为CPU可以兼容的信号，同时实行光标过滤、电压调节、分离以及增大等；输出模块的主要作用就是将CPU的最终输出信号转变成促进管理对象操作机构的管理信号，同时对输出信号实行功率放大、分离PLC内部以及外部操作构建等。

（2）中央处理单元

（3）电源部件核心解决器包含小型加工设备、模式程序保存设备和用户程序保存设备。微处理器CPU是PLC的核心部件。电源部件能够将交流电转变成直流电源，并且为PLC供应高品质直流电源。

可编程控制器具有以下特点：

（1）可靠性高，抗干扰强。

（2）功能强大，性价比高。

（3）编程简易，现场可修改。