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基于物块识别的机械臂物流车设计.docx

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    本科毕业论文

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    基于物块识别的机械臂物流车设计

    DesignofMechanicalArmLogisticsVehicleBasedonBlockRecognition

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    摘要

    作为工业制造大国，工业生产制造和物流分拣运输的需求不断的增加，为了缓解制造和物流行业的沉重压力，我国加大了对物流机器人的研发与普及运用。本文将提供一种具备抓取、运输、识别的多功能机械臂物流车的设计方案，通过机械臂和智能寻迹物流车相结合的方式来实现更高要求的工业和物流运输作业要求。

    在设计过程中选定树莓派作为系统的主要控制单元

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