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基于gl小牛星历的卫星定位

一、gl根本成分数据的组合定位算法

与gps卫星跟踪系统相比，glnass卫星跟踪系统的可靠性和精度存在一些差距。但由于GPS系统的使用受美国政府的限制,同时GPS系统卫星的覆盖还不能满足接收机自主完备性监测(RAIM)的要求。因此,研究GLONASS定位系统,特别是GLONASS与GPS的组合定位,是很有实用价值的。

GPS系统与GLONASS系统定位的原理和数学模型基本上是一致的。具体算法上的不同主要表现在卫星坐标的计算和相位观测值的模糊度参数的处理方法。前者是由于两个系统中卫星广播星历的内容不同引起的。后者是由于GLONASS系统采用频分多址方法识别卫星,导致每个卫星的载波频率不同而造成的。本文主要讨论根据GLONASS卫星广播星历计算卫星坐标的方法。

GLONASS卫星广播的卫星星历中,卫星的轨道用给定参考时刻t的、PZ-90地固坐标系中的卫星位置和速度向量以及太阳和月亮的摄动加速度表示。每30min更换一组星历参数。通常要以卫星星历参数为轨道初值,考虑卫星运动的摄动力模型,用数值积分的方法求出卫星的轨道,用于定位中计算卫星的坐标。

二、gl根轨道计算的数学模型

由于定位计算一般在地固坐标系中计算,同时轨道积分的时间较短,故考虑在地固坐标系中求解卫星轨道。首先建立地固坐标系中的卫星运动方程。

设给定t0时刻的卫星