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非线性pid控制在dc-dc变换器中的应用

在能源电子换能器的运行过程中，要使系统具有宽的输入电压、负载范围和较强的干扰，提高系统的鲁棒性、适应性和稳定性，选择合适的控制方法非常重要。由于结构复杂、参数友好、适应性好等特点，pid-经典的传输性能多年来得到广泛应用。然而，由于能源电子变换器是一种时间变化、非线性系统，采用局部线性化方法设计的经典pid控制器难以实现标准控制，因此引入非线性pid控制是自然的。基于韩景清教授的非线性控制思想，作者设计了buk-sd-d变换装置的非线性pid控制，并通过模拟试验证实了该方法的可行性和安全性。

1非线性pid控制器

1.1非线性pid控制律设计

简单地说,经典PID控制器工作原理是,用参考输入和被控量的误差及其微分、积分的线性组合来产生控制信号.可以看出PID控制是靠控制目标与实际行为之间的误差来消除此误差的控制策略.然而在实际运用中,参考输入v(t)经常不可微,甚至不连续,而输出信号y(t)的量测又常被噪声污染,因此误差信号e(t)=v(t)-y(t)按经典意义经常不可微或其微分信号被噪声的导数淹没.实际电路中一般采用差分或超前网络近似实现微分信号,这种方法对噪声有很强的放大作用,使微分信号失真而不能使用,而“线性组合”常引起快速性和超调量之间的矛盾.非线性PID控制通过引入积分串联型跟踪微分器来提取合理的微分信号,并使用合适的非线