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- 2023-12-19 发布于江苏
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青岛科技大学研究生学位论文
基于改进RRT的机械臂路径规划算法研究
摘要
机器人技术的进步加速了智能工厂的发展,机械臂作为机器人的执行部件,其
路径规划已被无数学者深入研究。然而传统的人工示教方法准确性有限,当环境发
生变化时要重新进行示教,非常繁琐,也不够灵活,因此这种方法不能适应复杂多
变的环境。为解决这一问题,本文依赖于珞石公司的六轴机械臂,探索RRT(Rapidly
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