基于改进RRT的机械臂路径规划算法研究.pdfVIP

  • 13
  • 0
  • 约16.27万字
  • 约 89页
  • 2023-12-19 发布于江苏
  • 举报

基于改进RRT的机械臂路径规划算法研究.pdf

青岛科技大学研究生学位论文

基于改进RRT的机械臂路径规划算法研究

摘要

机器人技术的进步加速了智能工厂的发展,机械臂作为机器人的执行部件,其

路径规划已被无数学者深入研究。然而传统的人工示教方法准确性有限,当环境发

生变化时要重新进行示教,非常繁琐,也不够灵活,因此这种方法不能适应复杂多

变的环境。为解决这一问题,本文依赖于珞石公司的六轴机械臂,探索RRT(Rapidly

ExploringRandomTree

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档